基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质

摘要

本发明公开了一种基于铁轨的防脱轨方法、装置、铁轨汽车及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的惯性离心力、外侧轨道对应的总反力以及第一夹角；获取内侧轨道对应的总反力以及第二夹角；根据目标车辆的重力、外侧轨道对应的总反力、第一夹角、内侧轨道对应的总反力以及第二夹角得到第一对应关系；根据惯性离心力得到第二对应关系，以及预设方向的水平分力；根据水平分力、第一对应关系以及第二对应关系得到防脱轨因素；根据防脱轨因素确定目标第一夹角和/或目标第二夹角，根据目标第一夹角和/或目标第二夹角控制目标车辆，从而通过获取预设方向的夹角，对夹角进行控制，从而使得目标车辆的整体摩擦力增大，从而防止脱轨。