一种基于无人机航拍大数据下的防控风险预警方法

摘要

本发明属于机器人视觉领域异常检测技术，尤其涉及一种基于无人机航拍大数据下的防控风险预警方法。本发明通过采集数据，对数据提取多层次多粒度特征，然后对多层次多粒度特征进行外观编码和运动编码进行特征融合，输出风险判断结果。本发明使用一种隐式多粒度外观‑运动编码网络来学习异常情况，通过对外观‑运动编码对物体的外观和运动属性进行学习，将两个模块的输出进行融合，进一步增强了特征表示。