公开/公告号CN113721681B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26
原文格式PDF
申请/专利权人 北京微纳星空科技有限公司;
申请/专利号CN202111068669.0
申请日2021-09-13
分类号G05D23/20;
代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人高燕
地址 100094 北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室
入库时间 2022-08-23 13:32:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-26
授权
发明专利权授予