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公开/公告号CN110900610B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201911269393.5
发明设计人 李瑞峰;王珂;邓鑫;赵立军;葛连正;
申请日2019-12-11
分类号B25J9/16;
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人牟永林
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2022-08-23 13:31:37
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