具有基于驱动系统部件的马达控件的外科缝合器

摘要

本发明公开了一种外科缝合器。所述外科缝合器包括驱动系统、电动马达、电池和控制系统。所述驱动系统包括可动驱动构件。所述电动马达机械联接到所述驱动系统。所述电池可电联接到所述电动马达。所述控制系统电连接到所述电动马达并且包括加速度计。所述控制系统被构造成能够基于所述可动驱动构件的加速度来控制施加到所述驱动系统的力。