基于GNU Radio的GPS软件接收机

摘要

本发明涉及基于GNU Radio的GPS软件接收机，属于卫星导航技术领域。本发明包括第一步：GPS天线模块接收到GPS信号后，经过低噪放大器与带通滤波器输出到射频模块；第二步：射频模块处理信号：根据奈奎斯特采样定理，对GPS C/A带宽的2倍进行带通采样，采样后的信号进行A/D转换后可以利用GNU Radio提供的USRP硬件驱动UHD将数据进行本地保存以进行后处理；本发明利用GNU Radio软件架构，采用面向对象的编程思想，结合GNU Radio提供的信号处理模块，将信号的捕获、跟踪以及后续的导航解算在通用处理器上编程实现，使用GNU Radio提供的scheduler进行多线程调度管理实现多通道处理可以达到实时性能，并且相比于硬件接收机，可以进行算法升级，便于软件开发，具有很大的灵活性与可扩展性。