一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法

摘要

本发明提供一种基于权重在线优化的分组模糊控制方法，属于桥式吊车控制技术领域。该基于权重在线优化的分组模糊控制方法包括如下步骤：S1：获取第一模糊输出、第二模糊输出和第三模糊输出；S2：获取第一动态权重、第二动态权重、第三动态权重；S3：获取实时控制输出。本发明中首先分别使用第一分组模糊控制器、第二分组模糊控制器、第三分组模糊控制器对台车、吊钩和负载进行分组控制，然后将三个模糊控制器的输出通过动态权重因子计算得到系统输出，可以在不知道系统具体模型的情况下对系统进行稳定控制，同时解决了对于多输入系统模糊规则设计较复杂的问题，适用性强。