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一种代购机器人及控制方法

摘要

一种代购机器人及控制方法,属于智能机器人技术领域。技术要点:机械手臂安装在机器人主体两侧,可旋转扫码识别器安装在机械手臂上,可弯曲机械抓手与机械手臂连接,显示屏安装在机器人主体上方,伸缩器用于连接机器人主体和底盘,底盘上方设有自动称重系统,电机和轮子安装在底盘上,轮子与电机连接,底盘下方设有扫地系统。有益效果:本发明所述的代购机器人及控制方法,该机器人可以实现实体超市代购功能,能够进行循迹、避障、冷藏、自动称重、自动充电等功能,将线上和线下购物进行了结合,节省了购物时间,极大地方便了人们的购物生活。

著录项

  • 公开/公告号CN111098313B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-04-12

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 大连民族大学;

    申请/专利号CN201911411904.2

  • 申请日2019-12-31

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/00(20060101);G07F11/00(20060101);

  • 代理机构21235 大连智高专利事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人马庆朝

  • 地址 116600 辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号

  • 入库时间 2022-08-23 13:27:02

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