基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法

摘要

一种基于CSI的双循环神经网络的船载环境室内定位方法，包括以下步骤：分别在船舶室内环境和普通室内环境中，采集人行走时的CSI数据；将船舶室内环境CSI数据输入CSI去噪循环神经网络，之后，输入到CSI清洗模块，消除采样时间偏移、载波频率偏移和静态多径的影响，并输入到CSI参数估计模型，得到各路径信道参数；将各路径信道参数输入到基于LSTM的参数匹配循环神经网络中，得到由人反射的信号的路径信道参数，并输入到定位算法模型，得到人的实时位置；在船舶室内环境下，人在行走时，采集CSI数据，将CSI数据按上述步骤处理即可得到人的实时位置。本设计不仅降低了成本，而且提高了定位精度、减少了定位计算量。