一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）得到内蕴模式分量图像IMG1和光照补偿后的图像IMG2；2）将IMG1和IMG2进行融合；3）对增强后的图像用高斯滤波去噪、用canny边缘检测算法进行边缘检测、用Hough变换进行线检测；4）利用车道线斜率和截距特征对车道线分类和分步聚类，消除了虚假车道线，最后将聚类后保留的车道线线段利用最小二乘法拟合得到最终的车道线。这种方法能够增强夜间图像的亮度和对比度，同时能够去除因复杂光照产生的非车道线噪声，这种方法在夜间各种天气和光照条件下都能够实现对车道线的良好检测。