一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法

摘要

本发明涉及一种车辆、动力系统及换挡动力不中断的换挡方法，当整车辅助换挡点到来时，根据当前挡位调节第二电机的转速至第一转速阈值；当整车换挡点到来时，控制与换挡机构对应的第一电机减小输出扭矩，控制第二电机增大输出扭矩以补充整车动力；当第一电机的输出扭矩减小到第一扭矩阈值时，控制换挡机构摘挡；换挡机构摘挡完成后，根据目标挡位调节第一电机的转速；当第一电机的转速调节到第二转速阈值时，控制换挡机构挂挡；换挡机构挂上挡后，根据目标挡位对应的需求扭矩控制第一电机增大输出扭矩，控制第二电机减小输出扭矩。本发明利用第二电机在换挡过程中补充动力，实现了整车换挡动力不中断，提升了整车平顺性与驾驶员体验。