基于柔性腔组及压峰分流单活塞泵的一体化作动装置

摘要

本发明公开了一种基于柔性腔组及压峰分流单活塞泵的一体化作动装置，包含壳体、驱动机构、分压管、作动机构、电磁阀、分流阀、以及第一至第二配流阀；壳体内设有驱动腔、连接腔、中转腔、换向腔和作动腔；作动机构包含作动杆和驱动盘；驱动机构设置在驱动腔内，包含压电叠堆、安装座、传力钢珠、液压位移放大器、驱动活塞和复位弹簧；分压管上设有若干柔性腔组件；柔性腔组件包含短管和端盖，短管一端和分压管垂直密闭联通，另一端和端盖的开口端密闭相连，且短管和端盖之间以氟橡胶膜片隔绝。本发明大幅减小原动件重量，简化了系统结构，提高了一体化作动器的功率密度，能够有效地抑制单柱塞泵出口流量脉动，可增加作动器输出的平稳性和运动精度。