基于I-Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法

摘要

本发明公开了基于I‑Booster和驾驶个性的电动汽车制动感觉一致性控制方法，包括得到驾驶员特性类型，选择与驾驶员特性类型相符的个性化助力特性曲线；根据制动踏板行程，计算纯液压制动、再生制动以及电‑液混合制动工况下的再生制动力目标值、液压制动力目标值；将再生制动力经踏板解耦，得到I‑Booster助力电机解耦电流；并根据制动工况得到ESP控制信号，包括减压阀的状态信号和泵电机的启停信号；产生电机控制信号，控制I‑Booster系统产生主缸推杆行程，实现制动助力功能；本发明使制动动作满足驾驶员心理需求，提高了驾驶员的舒适度，提高了汽车的行驶安全性。