一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置

摘要

本发明提供了一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置，包括：电源部分、运动载具、电弧增材工作头、氩气中电火花电弧铣削减材工作头、控制柜、工作台、增材件、夹具；所述电源部分包括：电弧增材电源、氩气中电火花电弧铣削减材电源；所述运动载具包括：电弧增材六轴机器人、氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人；所述电弧增材工作头包括：焊枪支架、绝缘垫圈、焊枪、焊丝；所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头包括：减材工作头支架、绝缘垫块、旋转接头静端外壳、旋转接头动端转轴、电机外壳、电机主轴、电机安装架、联轴器上部、小O型密封圈、联轴器下部、减材工作头壳体、主轴承、减材工作头主轴、环形外冷却喷嘴阵列装置、压盖、电极、唇形密封圈、小轴承、O型密封圈；电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材是靠两台相互独立的六轴机器人并行进行的；所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头可通过所述电极端面和圆周面铣削所述增材件；所述氩气中电火花电弧铣削减材电源有大电流电弧粗铣削与小电流电火花精铣削两种模式。