煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备

摘要

本发明是一种煤矿井下无反复支撑快速掘进钻锚成套装备，该套装备由无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车、转载机组成。其中，无反复悬臂式掘进机、超前支护自移式液压支架机构、支锚运输作业车三者协同作业完成煤矿综掘巷道掘进作业与支护作业，转载机完成运输工作。掘进机同支锚运输作业车并行作业，能够无反复地进行超前支护自移式液压支架机构的运输与永久锚杆支护作业，大大提高了支护作业的效率，让掘进、支护、钻锚三种工序能够同时作业，加快了煤矿巷道掘进整体进度。系统化设计提高了综合采煤工作的无人化程度，改善采掘比例失调和采掘衔接不紧密等问题。