点云数据处理方法、点云数据加载方法、及装置和设备

摘要

本公开提供了一种点云数据处理方法，包括：根据路网路段信息将点云数据划分为至少一个点云路段；以及对于所述至少一个点云路段中的每个点云路段，按照预定参数进行体素抽稀并且生成预定数量的点云块，其中，每个点云块的抽稀粒度相同，每个点云块内包括多个不同的数据点，并且不同点云块内包含的数据点各不相同。