一种应用于变电站巡检与智能物流的机器人磁导航传感器

摘要

本发明公开一种应用于变电站巡检与智能物流的机器人磁导航传感器，包括主控单元，用于唤醒霍尔传感器，控制数据处理模块对收集到的信息进行数据处理；霍尔传感器，用于磁场的检测；数据处理模块，用于除去系统中的噪声和干扰信号；输出数据识别模块，用于识别波峰或者波谷；低功耗供电模块，用于为主控单元、霍尔元件、数据处理模块供电；本发明在外界干扰及不确定性的情况下时，仍然能够使磁导航传感器依然能准确检测到磁条的位置，使自主导航的机器人检测到的磁条位置更加准确，行动路径可靠性提高；同时使用低功耗工作模式，延长了工作时间，提高了工作效率。