公开/公告号CN113703471B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学(深圳);
申请/专利号CN202110995878.3
申请日2021-08-27
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司;
代理人李智慧
地址 518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
入库时间 2022-08-23 13:19:15
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予