非同步展臂的巡检机器人、位姿调整方法、装置及介质

摘要

本申请提供了一种非同步展臂的巡检机器人、位姿调整方法、装置及介质，涉及移动机器人技术领域，包括臂距调节组件、倾角传感器和控制单元，所述控制单元能够实时采集倾角传感器的信号，并控制驱动臂距调节组件非同步调节所述第一机械臂和所述第二机械臂的移动距离使左右两个机械臂上机体重力的转矩相互抵消或者差值最小，从而使压紧轮不需要施加太大的力，行走电机不需要太大的功率便可保证机器人行走不打滑。