一种可搬运重负荷的轻型机械臂

摘要

本发明公开了一种可搬运重负荷的轻型机械臂，包括分别固定的承重架和机械臂，承重架上设有滑动装置，滑动装置上设有机械手，机械臂的移动端与机械手固定链接。机械手用于抓取并夹紧搬运对象，承重架承受搬运对象的重量，机械臂不承重，起牵引定位作用，滑动装置在电机驱动下和机械臂同时运动。本发明的优点在于：机械手夹紧搬运对象，起吊装置吊起机械手，承重架承受搬运对象重量，机械臂牵引机械手运动，滑动装置在各自电机驱动下和机械臂协同运动。在满足使用要求的前提下，减轻了机械臂本体重量，同时提高了抓取重物质量上限，避免了人现场操作时可能出现的人身安全事故。