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公开/公告号CN112987565B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18
原文格式PDF
申请/专利权人 中南大学;
申请/专利号CN202110153099.9
发明设计人 孙备;栾宇思;李勇刚;冯振湘;肖灿奎;阳春华;桂卫华;
申请日2021-02-04
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构43266 长沙启昊知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人谢珍贵
地址 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
入库时间 2022-08-23 13:16:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-18
授权
发明专利权授予
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