一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置

摘要

本发明公开一种用于可燃冰勘探的收集和取出集成机械爪装置，包括机械爪单元、密封盖单元、机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，机械爪单元上设有密封件，机械爪驱动装置控制机械爪单元的开合，密封盖驱动装置控制密封盖单元的启闭，机械爪单元合起时形成容纳可燃冰的空间，密封盖单元可闭合所述空间。本发明收集和取出的集成主要体现在通过机械爪驱动装置和密封盖驱动装置，实现机械爪单元与密封盖单元的张开和闭合，同时使用密封件保证密闭性，通过机械爪单元和密封盖单元的不同状态组合实现在勘探过程中收集、储存及取出可燃冰，本机械爪装置在深海可燃冰勘探领域有着重要的应用前景。