基于平板电脑的室内图像测绘系统、方法

摘要

本发明涉及工业测绘用平板的图像测绘技术领域，公开一种基于平板电脑的室内图像测绘系统、方法，包括：在获取到室内户型图时，基于室内户型图确定测绘小车的目标轮廓路线；建立虚拟坐标系，其中虚拟坐标系的X、Y方向与测绘小车的行驶平面相平行、Z方向与测绘小车的高度方向相平行；控制测绘小车按照目标轮廓路线行驶，使得测绘用的平板电脑和检测尺在X、Y方向上移动；控制测绘小车上的连杆机构运动，使得平板电脑和检测尺在X、Y、Z方向上移动，其中平板电脑能够检测Z方向上的高度，检测尺能够检测室内的墙面的平整度；以及绘制室内空间结构。本发明可以针对不规则墙体形状进行精确的规划测绘，且可以延伸至较小的空间完成测绘。