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车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质

摘要

本公开的实施例公开了车道线识别方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:对预获取的道路图像进行特征点提取,得到特征点组集合;对上述特征点组集合中各个特征点组中的各个特征点进行坐标转换,得到转换特征点组集合;对上述转换特征点组集合中每个转换特征点组中的每个转换特征点进行横向矫正以生成矫正特征点,得到矫正特征点组集合;基于上述矫正特征点组集合,生成车道线识别结果。该实施方式可以提高生成车道线识别结果的准确度。

著录项

  • 公开/公告号CN113869293B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 禾多科技(北京)有限公司;

    申请/专利号CN202111461131.6

  • 发明设计人 胡禹超;

    申请日2021-12-03

  • 分类号G06V20/58(20220101);

  • 代理机构11557 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人孙姣

  • 地址 100099 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15

  • 入库时间 2022-08-23 13:14:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-11

    授权

    发明专利权授予

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