基于声音多普勒效应的车辆空间位置信息感知方法

摘要

本发明提供一种基于声音多普勒效应的车辆空间位置信息感知方法，包括以下步骤：步骤S1，车辆声音信号处理与接收频谱图获取；步骤S2，车辆分类模型训练；步骤S3，建立车辆声音基准频谱图库；步骤S4，车辆声音基准频谱图获取；步骤S5，等效多普勒频移计算；步骤S6，车辆空间位置信息重构；该方法适用范围广，无需额外基础设施部署，能获取涉及行人安全的关键有效信息，能够高效、可靠、准确地感知行人潜在的交通事故风险。