一种磁悬浮轴承系统控制方法

摘要

本发明涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法。磁悬浮轴承系统包括转子、控制器，将X‑Y坐标系旋转一定角度构建A‑B坐标系，在X、Y轴上设置偏移传感器，在A、B轴上设置电磁铁，电磁铁外端设置偏置线圈、内端设置控制线圈。本发明的磁悬浮轴承系统控制方法使用A‑B坐标系，并采用坐标原点不是磁力中心的电磁力计算数学模型来计算控制电流，可减小误差，增强系统抗外部干扰能力；可较准确地计算出电磁力，并可计算出输出指定电磁力所需的控制电流，能使轴承转子精确地悬浮于任意指定位置；通过优化算法根据实验数据对设计参数进行优化，可将目标控制力的误差控制在10N以内，显著提高了系统的精密度、反应速度和抗外部干扰能力。