一种蔬菜大棚机器人控制方法

摘要

本发明提供一种蔬菜大棚机器人控制方法，采用新型供电方式为工作机器人供电，替代大容量电池的使用。本发明通过电线取代大容量电池对机器人进行及时供电，在直接对机器人进行供电的同时，避免机器人行驶过程中电线缠绕。本发明节约了购买和维修大容量电池的成本，延长了机器人的工作时间，减少了电池的使用，简化了机器人的结构，降低了整个装置的复杂程度，使生产成本降低，能够使工作机器人拥有更低廉的造价和更高的效能，使作业效率更高。