行走腿组件、行走装置和行走机器人

摘要

本申请提供一种行走腿组件、行走装置和行走机器人。行走腿组件包括行走腿支架、第一行走足、第二行走足、第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮分别可转动地连接于行走腿支架，第一凸轮和第二凸轮同步转动且均连接于第一行走足和第二行走足之间，第一凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第一方向周期性运动，第二凸轮的转动带动第一行走足和第二行走足在第二方向周期性运动，相比利用液压缸和连杆、或者曲柄遥杆等传动方式不仅有助于减小行走腿组件的体积、行走腿组件行走时所占据的行走空间，有助于行走机器人穿过与机身等宽的通道，有助于根据行走装置或行走机器人的应用场景使多个行走腿组件之间形成与之匹配的行走关系。