一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法

摘要

本发明提供一种墙纸铺贴机器人及墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括第一导引机构，所述第一导引机构上设有物料箱、涂胶机构、晾干机构和贴纸机构，贴墙纸辊子和压边裁剪机构被可移动地设置在第二导引机构上。方法包括以下步骤，涂胶于墙纸上；涂胶后的墙纸输送到贴纸辊，其中，一个或多个晾干辊转动使得在相邻的晾干辊之间墙纸保持预定墙纸长度和/或停留预定时间；粘贴墙纸到墙壁的预定位置；采集粘贴有墙纸的墙壁的图像数据，基于所述图像数据生成待粘贴墙纸的拼接位置数据；响应于所述拼接位置数据，贴纸辊对应拼接位置粘贴所述墙纸到墙壁，循环执行直至完成铺贴。