一种换挡的控制方法、换挡控制器及系统

摘要

本发明公开了一种换挡的控制方法、装置及系统，该方法包括：在换挡之前先获取车辆行驶速度以及车辆需求扭矩，并根据该车辆行驶速度以及车辆需求扭矩获取最低挡位限值；获取预期挡位，判断预期挡位是否低于最低挡位限值；当预期挡位低于最低挡位限值时，则控制换挡驱动器停止驱动换挡。可见，如果预期挡位小于当前车辆行驶速度和车辆需求扭矩所能允许的最低挡位限值，则控制换挡驱动器停止驱动换挡，使得车辆的挡位还是换挡之前的挡位，不会低于当前车速所能允许的最低挡位，从而避免了变速箱非预期换入过抵挡的问题，提高了驾驶员驾驶车辆时的安全性。