机械学习装置、机械学习方法、故障预知装置及系统

摘要

本发明涉及机械学习装置、机械学习方法、故障预知装置及系统。机械学习装置(5)学习机床(2)的主轴(212)或驱动主轴的电动机(214)的故障预知，其具备：状态观测部(52)，其观测状态变量，该状态变量包含以下输出数据中的至少一个：控制所述电动机的电动机控制装置(3)的输出数据、检测所述电动机状态的检测器(11)的输出数据、以及测定所述主轴或所述电动机的状态的测定器(12)的输出数据；判定数据取得部(51)，其取得判定所述主轴或所述电动机有无故障或故障程度的判定数据；以及学习部(53)，其按照基于所述状态变量及所述判定数据的组合而制成的数据集，来学习所述主轴或所述电动机的故障预知。