一种清扫装置以及使用该清扫装置的清扫方法

摘要

本发明提供了一种清扫装置，包括：传感器模块，传感器模块包括起点/终点检测传感器、障碍物检测传感器和角度传感器，起点/终点检测传感器用于检测清扫行迹的起点和终点位置，障碍物检测传感器用于检测障碍物的位置，角度传感器用于记录清扫装置旋转的角度；控制模块，控制模块包括控制芯片和接口电路，并且控制模块接收由起点/终点检测传感器发送的起点、终点位置信息、由障碍物检测传感器发送的障碍物位置信息和由角度传感器发送的角度信息；以及执行模块，执行模块包括驱动电机，其中，控制模块根据起点和终点位置信息、障碍物位置信息和角度信息确定清扫装置的清扫路径。