全地形探索机器人

摘要

本发明提供一种全地形探索机器人，包括车头、拖曳于车头后的各节车身分部；车身分部包括空心球体及包裹空心球体的开口球壳，空心球体可在开口球壳内自由滚动；空心球体内部包含一颗由软磁质构成的滚珠；开口球壳前方固定有电磁体；开口球壳的重心落于其开口平面中心与球心的连线上；各车身分部之间通过连接线依次连接；车头亦包括开口球壳和空心球体，与车身分部不同的是，车头的开口球壳上还包括有电池、控制模块、探索摄像头，车头的开口球壳的重心亦落于其开口平面中心与球心的连线上；控制模块对各电磁体进行同步通断。该机器人不仅可以适应各种复杂地形的探索任务，并且结构简单，难以损坏。