一种桁架式立体停车装置

摘要

本实用新型涉及停车场技术领域，尤其涉及一种桁架式立体停车装置，包括桁架和两个主体架，桁架横跨在过道上方，两个主体架连接于桁架且位于过道的两侧，主体架上设置有第一移动架和至少一个第二移动架，第二移动架位于第一移动架的上方，第一移动架连接有第一直线驱动机构，第二移动架连接有第二直线驱动机构和升降驱动机构；本实用新型的立体停车装置将过道两侧的主体架通过桁架连接固定形成整体结构，增加立体停车装置的结构稳定性，因而主体架可以设置多个第二移动架以增加停车位，而且桁架可以作为导轨满足第一移动架/第二移动架的移动导向需求。

说明书

技术领域

本实用新型涉及停车场技术领域，尤其涉及一种桁架式立体停车装置。

背景技术

在道路两侧均需设置立体停车位的情形下，目前市场上的以单体停车位安装的设计结构难以满足整体性设计要求。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种桁架式立体停车装置，包括桁架和两个主体架，所述桁架横跨在过道上方，两个所述主体架连接于所述桁架且位于过道的两侧，所述主体架上设置有第一移动架和至少一个第二移动架，所述第二移动架位于所述第一移动架的上方，所述第一移动架连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构可驱使所述第一移动架沿所述桁架直线移动至所述过道，所述第二移动架连接有第二直线驱动机构和升降驱动机构，所述第二直线驱动机构用于驱使所述第二移动架沿所述桁架直线移动至所述过道，所述升降驱动机构用于驱使所述第二移动架升降。

在一些可能实现的方式中，两个所述主体架分别固定于所述桁架的两端，并且所述桁架位于所述第一移动架的上方。

在一些可能实现的方式中，所述第一移动架/所述第二移动架上设置有至少一个导向滚轮，所述导向滚轮可在所述桁架上滚动。

在一些可能实现的方式中，所述桁架为工字钢结构，所述导向滚轮的两端均设置有限位挡部，两个所述限位挡部朝下延伸并分设在所述桁架的两侧。

在一些可能实现的方式中，所述第一直线驱动机构/所述第二直线驱动机构包括驱动电机、同步转轴和两个传动皮带，所述驱动电机的输出端与所述同步转轴的一端驱动连接，所述同步转轴的另一端设置有主动皮带轮，所述桁架上靠近过道的位置设置有从动皮带轮，所述传动皮带套接在所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述第一移动架/所述第二移动架上设置有驱动块，所述驱动块的一端与所述第一移动架/所述第二移动架固定连接，所述驱动块的另一端固定连接于所述传动皮带上。

在一些可能实现的方式中，所述传动皮带设置在所述桁架的内侧。

在一些可能实现的方式中，所述第一移动架的底部固定安装有可支撑车辆的第一停车板和脚轮。

在一些可能实现的方式中，所述第二移动架的下方吊装有第二停车板，所述升降驱动机构包括升降驱动源、转动丝杆、丝杆轴套、四根钢绳以及若干个滑轮，四根所述钢绳的一端对应连接于所述第二停车板的四个角，另一端均绕过所述滑轮并固定连接于所述丝杆轴套，所述升降驱动源驱使所述转动丝杆自转并驱动所述丝杆轴套沿所述转动丝杆的轴向平移，以拉动或释放钢绳。

在一些可能实现的方式中，所述第二移动架采用槽钢围合呈框型，所述转动丝杆和所述丝杆轴套均容置于所述槽钢内。

在一些可能实现的方式中，所述第一直线驱动机构、所述第二直线驱动机构和所述升降驱动机构均设置在所述主体架远离所述过道的一侧且位于所述第一移动架的上方。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的立体停车装置将过道两侧的主体架通过桁架连接固定形成整体结构，增加立体停车装置的结构稳定性，因而主体架可以设置多个第二移动架以增加停车位，而且桁架可以作为导轨满足第一移动架/第二移动架的移动导向需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桁架式立体停车装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的主体架的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的主体架的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的主体架的结构示意图三；

图5为本实用新型实施例提供的第二停车板与升降驱动机构部分的结构示意图。

附图标记：桁架10、主体架20、第一移动架21、第一停车板211、第二移动架22、第二停车板221、第一直线驱动机构23、第二直线驱动机构24、升降驱动机构25、导向滚轮201、限位挡部202、驱动电机231、同步转轴232、传动皮带233、从动皮带轮236、驱动块237、升降驱动源251、转动丝杆252、转动轴套253、钢绳254、滑轮255。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图4所示的一种桁架式立体停车装置，其包括桁架10和两个主体架20，桁架10横跨在过道的上方，两个主体架20连接于桁架10上且位于过道的两侧，主体架20上设置第一移动架21和至少一个第二移动架22，本实用新型以上下间隔设置的两个第二移动架22为例进行说明，第二移动架22设置在第一移动架21的上方，第一移动架21连接有第一直线驱动机构23，第二移动架22连接有第二直线驱动机构24和升降驱动机构25，第一直线驱动机构23用于驱使第一移动架21沿桁架10直线移动至过道上，第二直线驱动机构24用于驱使第二移动架22沿桁架10直线移动至过道上，升降驱动机构25用于驱使第二移动架22升降，本实用新型将道路两侧的两个主体架20通过桁架10连接成一整体结构，增强主体架20的结构稳定性，因而主体架20上可以扩展多个停车位，桁架10还可对第一移动架21和第二移动架22起到导向作用，保证第一移动架21/第二移动架22的运行稳定性。

在一些可能实现的方式中，两个主体架20分别固定于桁架10的两端，并且桁架10位于第一移动架21的上方，本方案以主体上设置有一个第一移动架21和一个第二移动架22为例，桁架10设置在第一移动架21的上方且位于第一移动架21和第二移动架22之间，桁架10作为两个主体架20的固定横梁同时，还可以作为第一移动架21和第二移动架22的导向。

在一些可能实现的方式中，第一移动架21/第二移动架22上设置有至少一个导向滚轮201，导向滚轮201可在桁架10上滚动，第一移动架21/第二移动架22通过导向滚轮201实现其沿桁架10直线移动；进一步的，桁架10为工字钢结构，导向轮滚的两端均设置有限位挡部202，两个限位挡部202之间的间距与工字钢的宽度/厚度尺寸相适配，两个限位挡部202朝下延伸并分设在桁架10的两侧，本申请将两个限位挡部202设置在工字钢的左右两侧或上下两侧，从而限制第一移动架21/第二移动架22相对桁架10左右/上下晃动的幅度，有效提高第一移动架21/第二移动架22的运行稳定性。

在一些可能实现的方式中，第一直线驱动机构23/第二直线驱动机构24包括驱动电机231、同步转轴232和两个传动皮带233，驱动电机231的输出端与同步转轴232的一端驱动连接，同步转轴232的另一端设置有主动皮带轮，桁架10上靠近过道的位置设置有从动皮带轮236，传动皮带233套接在主动皮带轮和从动皮带轮236上，即驱动电机231可驱使传动皮带233在主动皮带轮和从动皮带轮236上运动，第一移动架21/第二移动架22上设置有驱动块237，驱动块237的一端与第一移动架21/第二移动架22固接，另一端固接于传动皮带233上并随传动皮带233做直线往复运动，进而带动第一移动架21/第二移动架22沿桁架10直线移动，这样的设计能够简化驱动/传动结构，降低成本，提高装置运行的稳定性；进一步的，传动皮带233设置在桁架10的内侧，通过桁架10遮盖传动皮带233以避免传动皮带233暴露在外，可以有效延长传动皮带233的使用寿命。

在一些可能实现的方式中，第一移动架21的底部固定安装有可支撑车辆的第一停车板211和脚轮，具体的，脚轮有四个并均设置在第一停车板211的底部，第一停车板211/第一移动架21通过脚轮与导轮滚动连接，第一直线驱动机构23驱使第一移动架21/第一停车板211直线移动至过道上，方便车辆进入第一停车板211上或自第一停车板211移出。

在一些可能实现的方式中，参照图5所示，第二移动架22的下方吊装有第二停车板221，车辆可存放在第二停车板221上，升降驱动机构25包括升降驱动源251、转动丝杆252、转动轴套253、四根钢绳254以及若干个滑轮255，升降驱动源251的输出端与转动丝杆252驱动连接，转动轴套253则套装于转动丝杆252上，升降驱动源251驱使转动丝杆252转动从而带动转动轴套253沿转动丝杆252的轴向直线往复移动，四根钢绳254的一端分别吊装在第二停车板221的四个角，另一端绕过滑轮255并固接于丝杆轴套上，丝杆轴套沿转动丝杆252的轴向往复移动进而拉动钢绳254以提升第二停车板221，或释放钢绳254以降第二停车板221降下。

在一些可能实现的方式中，第二移动架22采用槽钢为合成框型的结构，转动丝杆252和转动轴套253均容置在槽钢内，通过槽钢遮盖转动丝杠和转动轴套253以避免其暴露在外而降低使用寿命的问题。

在一些可能实现的方式中，第一直线驱动机构23、第二直线驱动机构24和升降驱动机构25均设置在主体架20上远离过道的一侧，并且均位于第一移动架21的上方，进一步的，上述所有实施例的驱动电机231和升降驱动源251均可以采用常规的可正反转的伺服电机。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。