一种基于机械手臂的上下料设备

摘要

本申请涉及一种基于机械手臂的上下料设备，具有四个呈十字形布置的抓取机构，使四个抓取机构中能够同时抓取两个待检测的电子产品，同时另外两个抓取机构用于抓取已检测的电子产品或者将电子产品从一个检测装置搬运到另一个检测装置，四个呈十字形布置的抓取机构能够最大程度地提高工作效率，减少在托盘上料装置和托盘下料装置处的抓取次数。十字形的不等长的布置能够形成有效的避让，避免干涉。