肠溶型薄膜包衣生产自动化检测装置

摘要

一种肠溶型薄膜包衣生产自动化检测装置，包括整体支撑框架，在整体支撑框架上安装有横向设置的环形透明输送带，环形透明输送带的一端设置为入口端，环形透明输送带的另一端设置为出口端，在环形透明输送带上方的整体支撑框架上固定安装有上摄像头，在环形透明输送带内环处的整体支撑框架上固定安装有下摄像头，在上摄像头靠近输出侧的整体支撑框架上安装有捡拾机构，捡拾机构包括纵向驱动机构、竖向驱动机构和真空吸盘，真空吸盘安装在竖向驱动机构的输出端，竖向驱动机构安装在纵向驱动机构的输出端，纵向驱动机构安装在整体支撑框架上。本申请能够从上下两侧对肠溶型薄膜包衣进行检测，有效减少遗漏或者判断错误的情况，保证产品合格率。