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一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人,包括机壳,机壳底部通过螺钉固定有放置箱,放置箱左右两侧均设有履带动力结构,放置箱内部设有救援模块,机壳前面通过螺钉固定在探测头,探测头内部前侧通过螺钉固定有视觉传感器,机壳左右两侧前后均通过螺钉固定有机架,机壳内部前侧上方通过螺钉固定有定位器,定位器右侧设有控制器,控制器右侧设有无线收发芯片,控制器下方设有蓄电池,系统包括总控模块、通信模块、控制模块、救助模块、传感器模块、视觉避障模块、动力控制模块和功率输出模块;本实用新型一种新型陆空一体应急运送和救灾机器人具有智能化程度高、多种救灾救援模式、系统化控制的优点。

著录项

  • 公开/公告号CN218226624U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2023-01-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京博惠聚通科技有限责任公司;

    申请/专利号CN202120158043.8

  • 发明设计人 余灵;余国雄;

    申请日2021-01-20

  • 分类号B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B64D1/18;B64D1/08;B64D47/00;B64C27/08;

  • 代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人张学府

  • 地址 102200 北京市昌平区自安然酒店28楼

  • 入库时间 2023-01-12 18:57:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-01-06

    授权

    实用新型专利权授予

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