一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动清料柔性料盘及具有该柔性料盘的柔性上料装置，包括底板、仓门、侧壁和开合机构，仓门和侧壁绕设在底板边缘；开合机构包括第一连接板、第二连接板、锁定组件、电推杆；第一连接板的一端与仓门上部连接，另一端与侧壁通过转轴旋转连接；第二连接板的一端设置在第一连接板下方的仓门上，另一端与电推杆的输出端铰接，电推杆的固定端连接侧壁；锁定组件包括锁定块A和锁定块B，锁定块A设置在第二连接板上，锁定块B设置在侧壁上。本实用新型的有益效果是通过在柔性盘侧边开口，并设置自动开合控制机构，配合柔性上料装置的振动，快速地将柔性料盘中的物料清空，结构稳定，提高了柔性上料的自动化水平。