一种多功能消防救援侦查机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能消防救援侦查机器人，包括底板，所述底板的顶端外壁连接有储水箱，且储水箱的顶端内壁连接有旋转接头，所述旋转接头的一端内壁连接有通水管，且通水管的一端内壁设置有高压喷头，所述旋转接头的底端内壁连接有第二通水管，且第二通水管的底端内壁设置有增压泵，所述通水管的一侧外壁设置有固定环，且固定环的顶端外壁连接有连接杆，所述连接杆的顶端外壁连接有步进电机，所述底板的顶端外壁设置有主控箱，且主控箱的一侧内壁设置有灰度摄像头，所述储水箱的外壁设置有保温棉，且保温棉的外壁设置有隔热箱体，本实用新型公开的多功能消防救援侦查机器人具有为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率的效果。

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防救援侦查机器人技术领域，尤其涉及一种多功能消防救援侦查机器人。

背景技术

消防救援侦查机器人是融合了众多先进技术的特种机器人，发生火灾时，可使用消防机器人搜集信息，能够帮助消防员率先探明灾情、预测火势、熟悉环境，高效完成抢险救灾的灭火工作。随着新技术、新工艺的发展和新产品的推出，消防科研单位也逐渐完善着消防救援侦查机器人这一新产品本身及其在实战中的应用，消防救援侦查机器人作为机器人中的重要一员也受到越来越多的关注。

现有的消防救援侦查机器人一般是通过摄像头获取火场内部信息并通过远程输送至移动终端上，从而使消防员能快速获取到火场内信息的，其最大的作用就是作用于侦查方向，当发现人后通过报警使消防员展开进一步救援。但其功能单一，仅能作为报警使用，不能在发现人的同时对其进行辅助救援。为了进一步提高救援成功率，我们提出了以下方案。

实用新型内容

本实用新型公开一种多功能消防救援侦查机器人，旨在解决现有的消防救援侦查机器人功能太过单一的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多功能消防救援侦查机器人，包括底板，所述底板的顶端外壁固定连接有储水箱，且储水箱的顶端内壁固定连接有旋转接头，所述旋转接头的一端内壁固定连接有通水管，且通水管的一端内壁固定连接有高压喷头，所述旋转接头的底端内壁固定连接有第二通水管，且第二通水管的底端内壁固定连接有增压泵，所述通水管的一侧外壁固定连接有固定环，且固定环的顶端外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端外壁固定连接有步进电机，所述底板的顶端外壁固定连接有主控箱，且主控箱的一侧内壁设置有灰度摄像头。

通过设置有步进电机、旋转接头、高压喷头和灰度摄像头，其中，通过灰度摄像头对火场内部的景象进行识别，并通过更改步进电机的脉冲数，使高压喷头指向灰度摄像头获取的人体位置，再通过启动增压泵使储水箱内的水喷向人体表面对其降温，可为保留意识的伤员提供降温保护，或是为使失去意识的伤员恢复意识，为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率

在一个优选的方案中，所述储水箱的外壁贴合有保温棉，且保温棉的外壁贴合有隔热箱体，所述隔热箱体的底端固定在底板的顶端外壁，且储水箱的顶端内壁设置有注水口，所述注水口穿过隔热箱体。

通过设置有隔热箱体和保温棉，可降低储水箱内部冰水的加热速度，从而使水保持凉爽，保证其喷射时的降温效果。

在一个优选的方案中，所述隔热箱体的顶端外壁固定连接有支架，且支架的顶端外壁固定连接有支板，所述支板的一侧内壁设置有轴承，且步进电机固定在支板的顶端，所述连接杆卡接在轴承的内壁，所述支板的顶端内壁设置有第二摄像头，且主控箱的一侧内壁同时设置有摄像头，所述主控箱的同侧外壁固定连接有蜂鸣器，且主控箱的一侧外壁固定连接有温度计。

通过设置有蜂鸣器、温度计、摄像头和第二摄像头，便于快速获取火场信息，同时通过设置的蜂鸣器能在识别到人体时快速为外界消防员提供危险信号。

在一个优选的方案中，所述底板的两侧外壁设置有履带轮，且底板的顶端外壁固定连接有动力箱，所述动力箱的顶端外壁固定连接有第二挂架，且支板的顶端外壁固定连接有多个挂架。

通过在机器人顶端设置第二摄像头和设置的挂架、第二挂架，通过设置的挂架和第二挂架，保证机器人在放置时保证稳定下落，也便于在获取到危险情况时，通过绑定的绳索快速撤回机器人，避免其损坏。

由上可知，一种多功能消防救援侦查机器人，包括底板，所述底板的顶端外壁固定连接有储水箱，且储水箱的顶端内壁固定连接有旋转接头，所述旋转接头的一端内壁固定连接有通水管，且通水管的一端内壁固定连接有高压喷头，所述旋转接头的底端内壁固定连接有第二通水管，且第二通水管的底端内壁固定连接有增压泵，所述通水管的一侧外壁固定连接有固定环，且固定环的顶端外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端外壁固定连接有步进电机，所述底板的顶端外壁固定连接有主控箱，且主控箱的一侧内壁设置有灰度摄像头。本实用新型提供的多功能消防救援侦查机器人具有为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多功能消防救援侦查机器人的整体外观结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种多功能消防救援侦查机器人的背部结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种多功能消防救援侦查机器人的降温机构结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种多功能消防救援侦查机器人的隔热机构截面图。

附图中：1、底板；2、摄像头；3、蜂鸣器；4、灰度摄像头；5、主控箱；6、高压喷头；7、隔热箱体；8、固定环；9、步进电机；10、挂架；11、支板；12、支架；13、注水口；14、第二挂架；15、动力箱；16、履带轮；17、第二摄像头；18、通水管；19、连接杆；20、轴承；21、旋转接头；22、第二通水管；23、增压泵；24、保温棉；25、储水箱；26、温度计。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开的一种多功能消防救援侦查机器人主要应用于消防救援的场景。

参照图1-图3，一种多功能消防救援侦查机器人，包括底板1，底板1的顶端外壁固定连接有储水箱25，且储水箱25的顶端内壁固定连接有旋转接头21，旋转接头21的一端内壁固定连接有通水管18，且通水管18的一端内壁固定连接有高压喷头6，旋转接头21的底端内壁固定连接有第二通水管22，且第二通水管22的底端内壁固定连接有增压泵23，通水管18的一侧外壁固定连接有固定环8，且固定环8的顶端外壁固定连接有连接杆19，连接杆19的顶端外壁固定连接有步进电机9，底板1的顶端外壁固定连接有主控箱5，且主控箱5的一侧内壁设置有灰度摄像头4，通过设置有步进电机9、旋转接头21、高压喷头6和灰度摄像头4，当侦查机器人进入到火场内后，通过灰度摄像头4对火场内部的景象进行识别，当通过灰度摄像头4识别到火场内存在人体后，通过更改步进电机9的脉冲数，使高压喷头6指向灰度摄像头4获取的人体位置，并通过启动增压泵23使储水箱25内的水喷向人体表面对其降温，可为保留意识的伤员提供降温保护，或是为使失去意识的伤员恢复意识，为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率。

参照图4，在一个优选的实施方式中，储水箱25的外壁贴合有保温棉24，且保温棉24的外壁贴合有隔热箱体7，隔热箱体7的底端固定在底板1的顶端外壁，且储水箱25的顶端内壁设置有注水口13，注水口13穿过隔热箱体7，通过设置有隔热箱体7和保温棉24，在使用侦查机器人前，需要在储水箱25内部加注冰水，通过储水箱25外部的保温棉24对冰水进行保温，且通过隔热箱体7隔绝火场大部分温度，降低冰水的加热速度，从而使水保持凉爽，保证其喷射时的降温效果。

参照图3，在一个优选的实施方式中，隔热箱体7的顶端外壁固定连接有支架12，且支架12的顶端外壁固定连接有支板11，支板11的一侧内壁设置有轴承20，且步进电机9固定在支板11的顶端，连接杆19卡接在轴承20的内壁。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，支板11的顶端内壁设置有第二摄像头17，且主控箱5的一侧内壁同时设置有摄像头2。

参照图1，在一个优选的实施方式中，主控箱5的同侧外壁固定连接有蜂鸣器3，且主控箱5的一侧外壁固定连接有温度计26，通过设置有蜂鸣器3、温度计26、摄像头2和第二摄像头17，温度计26的温度，第二摄像头17和摄像头2的摄像图像可远程传输至消防员的移动终端上，致使消防员能获得火场内部环境温度与火场内火灾的严重性，便于快速获取火场信息，同时通过设置的蜂鸣器3能在识别到人体时快速为外界消防员提供危险信号。

参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，底板1的两侧外壁设置有履带轮16，且底板1的顶端外壁固定连接有动力箱15。

参照图2，在一个优选的实施方式中，动力箱15的顶端外壁固定连接有第二挂架14，且支板11的顶端外壁固定连接有多个挂架10，通过在机器人顶端设置第二摄像头17和设置的挂架10、第二挂架14，通过设置的挂架10和第二挂架14，便于通过其绑住绳索，且绑定的绳索重心位于机器人的中心位置，使机器人在放置时保证稳定下落，通过在顶端设置第二摄像头17，使消防员能获取到火场顶端的损坏情况，也便于在获取到危险情况时，通过绑定的绳索快速撤回机器人，避免其损坏。

工作原理：当利用绳索绑定挂架10和第二挂架14将侦查机器人放置到火场内后，通过摄像头2、第二摄像头17和灰度摄像头4对火场内部的景象进行识别，其中摄像头2和第二摄像头17能实时获取到火场内部信息并传输至移动终端上以便于消防员获取火场内部信息，当通过灰度摄像头4识别到火场内存在人体后，通过更改步进电机9的脉冲数，使高压喷头6指向灰度摄像头4获取的人体位置，并通过启动增压泵23使储水箱25内的水喷向人体表面对其降温，可为保留意识的伤员提供降温保护，或是为使失去意识的伤员恢复意识，为消防员的救援提供更多的时间，提高救援成功率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。