一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置

摘要

本实用新型涉及一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置，包括无人飞机，所述无人飞机的四周均一体成型有螺旋桨架，所述螺旋桨架的中心处固定连接有双头电机，所述双头电机的上输出轴固定连接有与螺旋桨架配合使用的螺旋桨叶，所述无人飞机的顶部固定连接有储药盒，所述无人飞机上设置有直喷机构。通过设置直喷机构，由摄像头和GPS定位器的配合，对无人飞机飞行区域画面进行实时监控拍摄和位置定位处理，再由排风扇叶、增压泵、五通接头、支管、连通架、第一喷嘴和第二喷嘴的配合，利用直喷技术，可对枸杞种植区进行高精度四点同步喷药，减小自然风力对喷射药液的影响，对枸杞种植区起到有效杀虫作用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及枸杞技术领域，尤其涉及一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置。

背景技术

枸杞为人们日常生活中经常可见到的一种食材，也是一种中药，具有很大的药用价值，随着现在农业技术的日益发展，针对大规模枸杞种植区来说，人工打药已经满足不了，需要借助无人飞机对大规模枸杞种植区进行喷药作业。

目前所使用的无人飞机对大规模枸杞种植区进行喷药作业过程中，大多只具有单点喷药区，不具有高精度多点直喷功能，在自然风力影响下，单点喷药区的喷药量会更加稀薄，直接减小无人飞机的喷药量和喷药区域，且单点喷药区的施药量满足不了大规模枸杞种植区的养护需求，起不到有效杀虫的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不具有高精度多点直喷功能的缺点，而提出的一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置，包括无人飞机，所述无人飞机的四周均一体成型有螺旋桨架，所述螺旋桨架的中心处固定连接有双头电机，所述双头电机的上输出轴固定连接有与螺旋桨架配合使用的螺旋桨叶，所述无人飞机的顶部固定连接有储药盒，所述无人飞机上设置有直喷机构。

优选的，所述直喷机构包括摄像头，所述摄像头嵌设在无人飞机的正面，所述双头电机的下输出轴固定连接有与螺旋桨叶配合使用的排风扇叶，所述储药盒的顶部固定连接有GPS定位器，所述无人飞机的底部固定连接有增压泵且增压泵的出液口连通有五通接头，所述五通接头的四个出液口均连通有支管且支管的另一端连通有与螺旋桨架固定配合的连通架，所述连通架内腔的四周均连通有第一喷嘴且连通架底部的四周均连通有第二喷嘴。

优选的，所述排风扇叶采用轻质铝合金材料，所述排风扇叶的扇叶采用流线型设计且位于连通架的正上方。

优选的，所述连通架的内腔开设有中空腔室，所述第一喷嘴沿连通架的纵轴线呈圆周倾斜状分布，所述第二喷嘴沿连通架的纵轴线呈圆周竖直状分布。

优选的，所述第一喷嘴和第二喷嘴的出液口均连通有喷射头，且喷射头的出液口开设有喷射口。

优选的，所述储药盒顶部的背面连通有加液口且加液口的顶部螺纹连接有堵头，所述储药盒顶部的左侧嵌设有液位传感器。

优选的，所述储药盒顶部的正面固定连接有导流块且导流块的两侧均开设有弧形导流边。

本实用新型中，所述一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置，通过设置直喷机构，由摄像头和GPS定位器的配合，对无人飞机飞行区域画面进行实时监控拍摄和位置定位处理，再由排风扇叶、增压泵、五通接头、支管、连通架、第一喷嘴和第二喷嘴的配合，利用直喷技术，可对枸杞种植区进行高精度四点同步喷药，减小自然风力对喷射药液的影响，对枸杞种植区起到有效杀虫作用。

通过液位传感器，对储药盒内的存储药液液位进行实时监测，便于种植户对储药盒内及时加注药液，避免储药盒内药液量过低，影响正常喷药工作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人飞机的结构仰视图；

图3为本实用新型提出的直喷机构的结构俯视图；

图4为本实用新型提出的连通架的结构仰视图。

图中：1、无人飞机；2、螺旋桨架；3、双头电机；4、螺旋桨叶；5、储药盒；6、直喷机构；61、摄像头；62、排风扇叶；63、GPS定位器；64、增压泵；65、五通接头；66、支管；67、连通架；68、第一喷嘴；69、第二喷嘴；7、液位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置，包括无人飞机1，无人飞机1的四周均一体成型有螺旋桨架2，螺旋桨架2的中心处固定连接有双头电机3，双头电机3的上输出轴固定连接有与螺旋桨架2配合使用的螺旋桨叶4，无人飞机1的顶部固定连接有储药盒5，无人飞机1上设置有直喷机构6，通过设置直喷机构6，由摄像头61和GPS定位器63的配合，对无人飞机1飞行区域画面进行实时监控拍摄和位置定位处理，再由排风扇叶62、增压泵64、五通接头65、支管66、连通架67、第一喷嘴68和第二喷嘴69的配合，利用直喷技术，可对枸杞种植区进行高精度四点同步喷药，减小自然风力对喷射药液的影响，对枸杞种植区起到有效杀虫作用。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种基于飞机防治枸杞专用直喷装置，包括无人飞机1，无人飞机1的四周均一体成型有螺旋桨架2，螺旋桨架2的中心处固定连接有双头电机3，双头电机3的上输出轴固定连接有与螺旋桨架2配合使用的螺旋桨叶4，无人飞机1的顶部固定连接有储药盒5，储药盒5顶部的背面连通有加液口且加液口的顶部螺纹连接有堵头，储药盒5顶部的左侧嵌设有液位传感器7，对储药盒5内的存储药液液位进行实时监测，便于种植户对储药盒5内及时加注药液，避免储药盒5内药液量过低，影响正常喷药工作，储药盒5顶部的正面固定连接有导流块且导流块的两侧均开设有弧形导流边，对储药盒5上方进行导流处理，削弱空气阻力，无人飞机1上设置有直喷机构6，直喷机构6包括摄像头61，摄像头61嵌设在无人飞机1的正面，双头电机3的下输出轴固定连接有与螺旋桨叶4配合使用的排风扇叶62，储药盒5的顶部固定连接有GPS定位器63，无人飞机1的底部固定连接有增压泵64且增压泵64的出液口连通有五通接头65，五通接头65的四个出液口均连通有支管66且支管66的另一端连通有与螺旋桨架2固定配合的连通架67，排风扇叶62采用轻质铝合金材料，使排风扇叶62采用轻量化设计，减轻双头电机3的驱动负担，且排风扇叶62具有对药液吹送的较小的驱动力，不会影响螺旋桨叶4的正常升降驱动工作，排风扇叶62的扇叶采用流线型设计且位于连通架67的正上方，连通架67内腔的四周均连通有第一喷嘴68且连通架67底部的四周均连通有第二喷嘴69，连通架67的内腔开设有中空腔室，第一喷嘴68沿连通架67的纵轴线呈圆周倾斜状分布，第二喷嘴69沿连通架67的纵轴线呈圆周竖直状分布，满足枸杞种植区喷药区域的四点直喷喷药需求，第一喷嘴68和第二喷嘴69的出液口均连通有喷射头，且喷射头的出液口开设有喷射口，增强药液经过第一喷嘴68和第二喷嘴69喷出的强度，延长药液的喷射距离，通过设置直喷机构6，由摄像头61和GPS定位器63的配合，对无人飞机1飞行区域画面进行实时监控拍摄和位置定位处理，再由排风扇叶62、增压泵64、五通接头65、支管66、连通架67、第一喷嘴68和第二喷嘴69的配合，利用直喷技术，可对枸杞种植区进行高精度四点同步喷药，减小自然风力对喷射药液的影响，对枸杞种植区起到有效杀虫作用。

本实用新型中，种植户借助遥控器控制无人飞机1上自带的控制器控制四组螺旋桨架2内双头电机3同步开启，四组双头电机3同步带动四组螺旋桨叶4和四组排风扇叶62转动，由摄像头61对无人飞机1飞行的空中画面进行实时监控拍摄，使无人飞机1精准飞行在枸杞喷药区域，并由GPS定位器63对无人飞机1所到枸杞喷药区域的位置进行精准定位，待无人飞机1准确到达枸杞喷药区域后，控制无人飞机1在枸杞喷药区域上方低空俯行，由无人飞机1自带控制器控制增压泵64开启并将储药盒5内事先加注的药液经过五通接头65同步供入四根支管66内，并由液位传感器7对储药盒5内药液液位变化进行实时感应，接着药液经过四组连通架67上呈圆周倾斜状的第一喷嘴68和呈圆周竖直状的第二喷嘴69喷出，与此同时，转动状态下的四组排风扇叶62对呈圆周倾斜状的第一喷嘴68喷出的药液施加向下驱动力，使四组第一喷嘴68喷出的药液与四组第二喷嘴69喷出药液直接覆盖在枸杞喷药区域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。