一种锯木精准测量定位装置及利用此装置的自动锯木机

摘要

本实用新型公布了一种锯木精准测量定位装置及利用此装置的自动锯木机，属于伐木机械技术领域。第一个为一种锯木精准测量定位装置，包括尺杆、杆套、传感器、双层板；第二个主题为自动锯木机，包括机箱、回转支承盘、第一液压马达、第二液压马达、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸、液压电磁阀组、PLC处理器、遥控手柄、无线遥控模块、油管、支撑脚、V形臂、轴心、支板、弯夹杆、臂轴、第一夹凳、第二夹凳、油锯、送料滚轮，油锯包括齿轮、链齿、油锯导板，齿轮与第一液压马达的输出轴相连，链齿在所述油锯导板上转动，第一液压油缸与油锯导板相连，本实用新型的有益效果，能多角度地快速、精准锯木，提高了锯木效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锯木精准测量定位装置及利用此装置的自动锯木机，属于伐木机械技术领域。

背景技术

目前，在我国南方锯木机械存在的缺陷：一是浪费，传统锯木机断第一节木时，每锯一棵新树或遇到送料滚轮打滑，弯树卡轮，都需要重复校队切割尺寸。不是从木头的一头顶端开始断锯，往往是从10 -40厘米处锯割，导致每根木材浪费10-40厘米左右，二是锯木机构不能旋转360度或180度，三是在滚轮推送木头的过程中，待锯的段木严重掉皮树被刺成孔。四是断木尺寸误差太大。五是传统伐木机械需要拉山臂配合才能作业，功能单一作业空间有限，同时单一机械的利用率低，能耗较大，因此单一功能的工程机械难以提高工作效率且浪费资源。现有的丛林伐木受道路和作业环境的限制，目前，自然生长型的丛林里的木材主要是靠人工进行砍伐，费时费力，且砍伐效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种锯木精准测量定位装置及利用此装置的自动锯木机，能达到快速定位长度并能精准锯断木材。

为了实现上述目的，本实用新型采取两个主题方案，第一个为精准测量定位装置，包括尺杆、杆套、螺孔、传感器、双层板，所述尺杆在杆套里作伸缩活动，传感器位于尺杆末端的双层板里，所述螺孔位于尺杆及杆套上，起到固定尺杆的作用。第二个主题为自动锯木机，包括机箱、回转支承盘、第一液压马达、第二液压马达、第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸、液压电磁阀组、PLC处理器、遥控手柄、无线遥控模块、油管、支撑脚、V形臂、轴心、支板、弯夹杆、臂轴、第一夹凳、第二夹凳、油锯、送料滚轮，履带及其支撑架、枕木，所述油锯包括齿轮、链齿、油锯导板，齿轮与第一液压马达的输出轴相连，所述链齿在所述油锯导板上转动，第一液压油缸与油锯导板相连，其特征是，还包括上述的精准测量定位装置，枕木位于履带支撑架上，机箱位于枕木上，所述回转支承盘位于机箱上，所述第二液压马达位于所述机箱内驱动盘心转动，所述回转支承盘以盘心为圆心作360度转动，所述支撑脚位于所述回转支承盘上，用所述轴心连接所述V形臂与支撑脚，所述第二液压油缸的顶端与V形臂的一边相连，另一端位于转动盘上，所述V形臂的上端顶住支板下部，所述第一、第二夹凳分别位于所述支板上部两边，所述油锯位于所述第二夹凳的外侧，在所述送料滚轮下部设置轮臂与之相连，所述轮臂与第三液压油缸相连，所述送料滚轮的轮心与第三液压马达的输出轴相连，所述弯夹杆一端固定在臂轴上另一端自由活动，所述臂轴与所述第四液压油缸相连接；所述第一至第四油缸及第一第二液压马达的油路油管均通与所述液压电磁阀组的管口相接，当按下所述遥控手柄上的键位后，启动所述PLC处理器，所述PLC处理器通过所述无线遥控模块把信号传输给液压电磁阀组，电磁阀组通过其上对应的油口开启，通过油管使油路流通，使与之相对应的油缸或马达工作。送料滚轮为圆柱形状，包括小铁板和小铁链，所述小铁链包括左右向铁圈和前后向铁圈，所述左右向铁圈和前后向铁圈均为椭圆形状，所述前后向铁圈的一半圈体位于两块小铁板之间。在所述弯夹杆边和夹凳边分别设置夹杆刀刃和夹凳刀刃。

本实用新型的有益效果是，能多角度地快速、清准锯木，提高了锯木的效率。

附图说明

图1是本实用新型中的一种自动锯木机各部件的位置连接关系示意图。

图1－1是本实用新型中，电磁阀箱、油管、送料滚轮、第二夹凳、尺杆与机箱位置连接关系示意图。

图2是本实用新型中的回转支承盘、支撑脚、第一夹凳、V形臂、第二液压油缸与送料滚轮、弯夹杆的位置连接关系示意图。

图3是本实用新型中，弯夹杆、杆轴、夹杆刀刃、与第一夹凳、凳凹面位置连接关系示意图。

图3－1是本实用新型中，弯夹杆、杆轴、夹杆刀刃、夹凳刀刃与第四液压油缸位置连接关系示意图。

图4是本实用新型中，双层板及传感器的位置结构示意图。

图5是本实用新型中，送料滚轮与轮臂、第三液压油缸的位置连接关系示意图。

图6是本实用新型中，第二液压油缸工作时，把V形臂的一边顶起后，整机倾斜时，回转支承盘、第二液压油缸与支撑脚、 V形臂位置关系示意图。

图中的标号，1—履带，101—履带支架， 2—枕木， 3—机箱，4—回转支承盘，401—盘心，5—支撑脚，501—V形臂，502—第二液压油缸， 503—轴心，504—支板，6—弯夹杆，601—杆轴，602—夹杆刀刃，603—连杆，604—第四液压油缸，7－第一夹凳，701—凳凹面，702—第二夹凳，703—夹凳刀刃，8－油锯，801—第一液压马达，9—尺杆，901—杆套，902—双层板，903—后板，904—前板，905—弹簧，906—传感器，10—送料滚轮，1001－轮臂，1002－第三液压马达，1004－第三液压油缸，11—牵引棒，12－电磁阀箱，13－油管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。本例所用的传感器又叫“接近开关”，第一第二夹凳朝上的部分制成凹面状，即凳凹面，见图2和图3。每个油缸有一个进油管和出油管，用以控制进油或出油，电磁阀组安设在电磁阀箱中，见图1－1，由于油管太多，在图1－1中没有画出每一根进油管和出管。布好电磁阀组及整机所需的电线、线路，由于第一至第四液压油缸及第一至第三液压马达的油路油管均通过与所述液压电磁阀组的管口相接，事先编设好锯木所需的相应的控制程序置于芯片内，由PLC处理器读取，杆套及尺杆上均设有螺孔，利用螺孔调节尺杆长度，见图1－1和图4。当按下遥控手柄上的键位后，启动所PLC处理器，所述PLC处理器通过无线遥控模块把信号传输给液压电磁阀组，电磁阀组通过其上对应的油口开启，通过油管使油路流通，使与之相对应的油缸或马达工作。用小铁板围成圆柱形状并焊接固定形成送料滚轮，小铁链包括左右向铁圈和前后向铁圈，左右向铁圈和前后向铁圈均为椭圆形状，前后向铁圈的一半圈体位于两块小铁板之间，每根小铁链的上、下端分别焊接在送料滚轮的上顶部和下底部，这样就保证小铁链不紧不松，能夹住段木又不损伤段木，见图5。把尺杆从杆套中拉出，调节尺杆加上杆套的长度为所锯段木的长度，设置杆套的起始位置于第二夹凳的外边缘且位于油锯的下方，例如，所锯的段木长度为260cm，把尺杆从杆套中拉出当尺杆加上杆套的长度为260cm后拧紧螺栓,锯割的段木长度即为260cm。

实施例一，仅用于锯木的实施例。本例设置尺杆的长度为200cm，即所要锯的木材长度为200cm，调尺杆加杆套长度为200cm。马达均为液压动力，第一液压马达驱动油锯工作，第二液压缸驱动V形臂以轴心为圆心向上或向下转动，第二液压马达驱动回转支承盘转动，第三液压马达驱动送料滚轮转动，第四液压油缸驱动弯夹杆夹紧和松开，按照图1和图2制作好各个部件并把它们安装好。使用时，把段木放置入凳凹面且段木位于两个送料滚轮之间，启动第四液压油缸弯夹杆夹住段木，这时弯夹杆的作用仅仅是防止段木松动，第三液压油缸驱动轮臂向内移动，两个送料滚轮便夹紧段木，同时第三液压马达启动，驱动两个送料滚轮转动产生推力把段木推向尺杆，当段木移动到尺杆末端碰到双层板的前板时，传感器发出断电信号，处理器通过无线遥控模块把指令第三液压马达停转的信号传输给电磁阀组，电磁阀组上的控制第三液压马达的油口停止供油并且已供的油从回油路返回，送料滚轮停止转动，这时处理器会指令第一液压马达和第一液压油缸启动，油锯导板伸出，油锯压向段木转动，链齿把段木锯断，这段木的长度即为200 cm。重复第二根，第三根，直到锯完为止，这样确保了锯后的段木每根均为200 cm。

实施例二，既锯木又修枝条的实施例。本例设置尺杆的长度为260cm，即所要锯的木材长度为260cm，把尺杆从杆套中拉出，调节长度为260cm后拧紧螺栓。把遥控手柄安装固定在抓机的驾驶室里，本实用新型锯木机通牵引棒与抓机相连，所有的油管都与抓机的油管油路相连。按图3、图3－1制作好夹杆刀刃和夹凳刀刃，制作好连杆。其他部件及操作方法与例一相同，使用时，当带有小分枝条的段木过第一夹凳、弯夹杆和第二夹凳时，夹杆刀刃和夹凳刀刃便把段木上的小分枝条修断，按照例一的方法操作，便得到了长度为260cm的木材。

当需要倾斜时，启动第二液压油缸，液压杆伸长，由于V形臂在支撑脚上以轴心为圆心转动，V形臂一边受力抬起，另一边下降，见图6。则整机倾斜，便于段木置入。

在山岭上锯木时，因受山岭环境的限制，不可能只从一个角度置放段木，当需要从不同的角度置入段木时，启动第三液压马达，驱动盘心转动，从而回转支承盘转动，其上的夹凳、弯夹杆、油锯均随之转动，达到变换角度推进段木的目的。

本实用新型的保护范围不局限于以上实施例，凡是本领域普通技术人员通过本实用新型权利要求书及说明书的内容及其描述，能推导出可想而知、显而易见的变化，仍属于本实用新型的保护范围。