一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪

摘要

本实用新型提供一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪，包括机壳，机壳前端固定有定刀片，定刀片上滑动设置有动刀片，动刀片上转动连接有偏心轮机构，偏心轮机构上连接有电机，偏心轮机构和电机之间设有二级减速装置，通过偏心轮机构和电机之间二级减速装置的设置，可在动刀片上产生大扭矩、低转速的运动，提高了动刀片和定刀片之间的剪切效果，从而避免发生草样难以剪断甚至动刀片卡死在定刀片上的问题，同时通过定刀片和动刀片的相对滑动作用可对草样进行刈割。

说明书

技术领域

本实用新型涉及草地调查外业中生物量测定设备技术领域，尤其涉及一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪。

背景技术

在生态文明建设大背景下，众多学者和科技人员开展了大量草地生态定位监测点调查工作，以期对区域生态状态进行评估研究，如何能够高效、准确、完整的测定样方中的地上生物量，具有重要的科学意义。

在实际的工作中，草地样方刈割后的地上生物量完整性和留茬高度与实际要求有误差，如何快速完整且以预设留茬高度地刈割草样成为了实际操作中的一个困难。

目前，在刈割样方的地上生物量时，主要是以手工剪刀刈割，工作效率低，耐用性差，导致工作周期长以及刈割效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术存在的以下问题：

在刈割样方的地上生物量时，主要是以手工剪刀刈割，工作效率低，耐用性差，导致工作周期长以及刈割效果差。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪，包括机壳，机壳前端固定有定刀片，定刀片上滑动设置有动刀片，动刀片上转动连接有偏心轮机构，偏心轮机构上连接有电机，偏心轮机构和电机之间设有二级减速装置，通过偏心轮机构和电机之间二级减速装置的设置，可在动刀片上产生大扭矩、低转速的运动，提高了动刀片和定刀片之间的剪切效果，从而避免发生草样难以剪断甚至动刀片卡死在定刀片上的问题，同时通过定刀片和动刀片的相对滑动作用可对草样进行刈割。

优选的，所述机壳包括依次可拆卸设置的机头、端盖、轮架和机身，端盖上转动设置有转动轴，所述机头和机身为中空壳体，所述轮架设于机身位于机头侧的下端，且轮架可自由设置留茬高度，所述机头包括第一壳体和第二壳体，第一壳体通过螺栓固定在第二壳体上，所述第二壳体上开设有第二轴孔，所述第二轴孔两端开设有第二沉头槽，通过机壳的可拆卸设置，可使得装置在维修检测时，更加便捷。

优选的，所述二级减速装置包括行星齿轮机构和齿轮减速机构，所述行星齿轮齿轮机构设置于机头内，齿轮减速机构设置于机身内，通过行星齿轮机构和齿轮减速机构设置，在保证功能、强度和寿命等条件下具有结构尺寸小、不打滑、运转平稳的优点，使得二级减速装置结构紧凑，从而使得草样刈割剪具有结构紧凑、小巧方便和工作噪音小的优点。

优选的，所述偏心轮机构包括主轴，所述主轴转动设置于机壳上，所述主轴上固定设置有偏心轮，所述偏心轮上设置有摇杆，所述摇杆转动设置于机头内，所述动刀片设置在摇杆前端，所述偏心轮上套设有轴套，所述偏心轮端部和摇杆连接，通过偏心轮机构的设置，可避免发生草样难以剪断甚至动刀片卡死在定刀片上的问题，同时通过偏心轮转动可带动摇杆进行转动。

优选的，所述行星齿轮机构包括行星架，所述行星架固定于主轴上，所述行星架上转动设置有多个行星轮，多个所述行星轮外部啮合有齿圈，多个行星齿轮之间啮合有太阳轮，所述太阳轮固定于转动轴端部，通过行星齿轮机构的设置，可对电机输出的动力起到减速、提高扭矩的作用。

优选的，所述齿轮减速机构包括大齿轮，所述大齿轮固定在位于太阳轮对称侧的转动轴端部，转轴上套设有轴承，所述大齿轮上啮合有小齿轮，小齿轮固定在电机前端的机轴上，通过齿轮减速机构的设置，可配合行星齿轮机构的设置，进一步对电机输出的动力起到减速、提高扭矩的作用。

优选的，所述端盖上开设有第一轴孔，所述第一轴孔两端均开设有第一沉头槽，轴承设于第一轴孔两端的第一沉头槽内，且转动轴穿设于轴承内，通过端盖上第一轴孔以及第一沉头槽的设设置，可以便于转轴以及轴承的安装。

优选的，所述轮架包括顶盖a和底座b，所述顶盖a末端上设有轮轴，所述轮轴两端设有主动轮，所述轮架前端设有辅助轮，通过辅助轮和转动轮的设置，可以便于装置整体的移动。

优选的，所述机身上开设有第二轴孔，第二轴孔的两端开设有开设有第二沉头槽，主轴上固定设置有轴肩，轴肩和行星架分别设置在第二轴孔两端的第二沉头槽内，通过机身上第二轴孔以及第二沉头槽的设置，便于轴肩的放置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过偏心轮机构和电机之间二级减速装置的设置，可在动刀片上产生大扭矩、低转速的运动，提高了动刀片和定刀片之间的剪切效果，从而避免发生草样难以剪断甚至动刀片卡死在定刀片上的问题。

2.本实用新型通过行星齿轮机构和齿轮减速机构，偏心轮机构、行星齿轮机构、齿轮减速机构和电机依次传动连接设置，可对电机输出的动力起到减速、提高扭矩的作用，齿轮减速机构和行星齿轮机构均采用齿轮传动的方式，齿轮传动的结构在保证功能、强度和寿命等条件下具有结构尺寸小、不打滑、运转平稳的优点，使得二级减速装置结构紧凑，从而使得草样刈割剪具有结构紧凑、小巧方便和工作噪音小的优点。

3.本实用新型通过机头和端盖对行星齿轮机构起到防护的作用，以及端盖和机身对齿轮减速机构起到防护的作用，可避免行星齿轮机构和齿轮减速机构与外界直接接触，同时将机头和端盖拆解后，可单独对行星齿轮机构进行检修，将端盖和机身拆解后，可单独对齿轮减速机构进行检修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的轮架的爆炸图。

附图标记：1-机壳；2-定刀片；3-动刀片；4-偏心轮机构；5-行星齿轮机构；6-转动轴；7-齿轮减速机构；8-电机；9-轴承；11-机头；12-端盖；13-轮架；14-机身；13a-顶盖；13b-底座；41-摇杆；42-轴套；43-偏心轮；44-主轴；51-行星架；52-行星轮；53-齿圈；54-太阳轮；71-大齿轮；72-小齿轮；81-机轴；111-第一壳体；112-第二壳体；113-第二轴孔；114-第二沉头槽；121-第一轴孔；122-第一沉头槽；131-轮轴；132-主动轮；133-辅助轮；431-轴肩。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-2所示，一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪，由以下部件装配而成：

装配说明：首先在机头11端安装上定刀片2，然后再定刀片2内端上滑动连接上动刀片3，然后将动刀片3后端连接上偏心轮机构4，然后依次将二级减速装置中行星齿轮机构5安装在偏心轮机构4的主轴44上，然后通过端盖12将设置在行星齿轮机构5上，然后通过转动轴6穿过端盖12，一端连接于行星齿轮机构5，另一端和齿轮减速机构7连接，最后将齿轮减速机构7连接在电机8的机轴81上，随后将机身14通过螺丝进行安装固定在整体装置的外部，进行保护。

工作原理说明：使用时，电机8接通电源，带动机轴81转动，从而带动机轴81前端的小齿轮72进行转动，从而带动与其相啮合的大齿轮71进行转动，然后带动转动轴6进行转动，转动轴6的转动，从而带动转动轴6前端的太阳轮54进行转动，使得啮合的行星轮52于齿圈53内进行转动，从而带动偏心轮43进行转动，以带动与其相连接的摇杆41进行转动，从而带动动刀片3于定刀片2进行相对滑动，从而实行对草地进行切割。

实施例2

如图1-3所示，一种便携式可调控留茬高度的草样刈割电动剪，由以下部件装配而成：

装配说明：首先在机头11端安装上定刀片2，然后再定刀片2内端上滑动连接上动刀片3，然后将动刀片3后端连接上偏心轮机构4，然后依次将二级减速装置中行星齿轮机构5安装在偏心轮机构4的主轴44上，然后通过端盖12将设置在行星齿轮机构5上，然后通过转动轴6穿过端盖12，一端连接于行星齿轮机构5，另一端和齿轮减速机构7连接，然后将齿轮减速机构7连接在电机8的机轴81上，同时在位于电机8端的机身14上安装在推动扶手，再将轮架13安装在位于定刀片2端的机身14下端，随后将轮架13内的主动轮132、辅助轮133安装在轮架13内，最后将机身14通过螺丝进行安装固定在整体装置的外部，进行保护。

工作原理说明：使用时，电机8接通电源，带动机轴81转动，从而带动机轴81前端的小齿轮72进行转动，从而带动与其相啮合的大齿轮71进行转动，然后带动转动轴6进行转动，转动轴6的转动，从而带动转动轴6前端的太阳轮54进行转动，使得啮合的行星轮52于齿圈53内进行转动，从而带动偏心轮43进行转动，以带动与其相连接的摇杆41进行转动，从而带动动刀片3于定刀片2进行相对滑动，从而实行对草地进行刈割；

刈割时，电动刈割剪的移动：推动电机8前端设置的推动扶手，然后通过主动轮132的设置，可以推动装置整体进行移动，从而便捷实现对草地的刈割，同时在遇到不平的路面时，辅助轮133的设置确保了主动轮132在摆动过程能够顺利通过不平整地面，进而完成草样刈割剪的滑行，避免因主动轮132转动方向的局限性造成车体滑行通过不平整场地出现卡顿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。