一种数控车床PSC刀具自动更换装置

摘要

本实用新型提供了一种数控车床PSC刀具自动更换装置，属于数控车床技术领域，该数控车床PSC刀具自动更换装置，用于对刀座上的刀具进行更换，包括机械手，所述机械手固定安装于安装座，安装座固定安装于机械臂；叶片摆缸，所述叶片摆缸固定于所述安装座，所述叶片摆缸的输出端安装有摆杆；所述刀具包括固定座、刀头与固定件，所述固定件用于将所述刀头固定于所述固定座，所述固定件将所述刀头固定于所述固定座的同时也将所述固定座固定于所述刀座，所述固定件顶部设置有卡槽，所述卡槽与所述摆杆配合对固定件进行锁紧，通过激光检测PSC刀座端口到位检测，使得机械手与PSC刀座接口对接及安装到位检测实现闭环控制。

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体而言，涉及一种数控车床PSC刀具自动更换装置。

背景技术

目前车床刀座有三种分别是V12、VDI、PSC等刀座，以上刀座都无法实现机械手自动换刀，现有PSC刀座更换刀柄只能用六角扳手手动锁紧。由于数控车床不能实现ATC自动换刀，刀具寿命受限无法长长久自动化加工。

如何发明一种数控车床PSC刀具自动更换装置使得机械手与PSC刀座接口对接及安装到位检测实现闭环控制成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种数控车床PSC刀具自动更换装置，旨在改善数控车床不能实现ATC自动换刀，刀具寿命受限无法长长久自动化加工的问题。

本实用新型是这样实现的：一种数控车床PSC刀具自动更换装置，用于对刀座上的刀具进行更换，包括

机械手，所述机械手固定安装于安装座，安装座固定安装于机械臂；

叶片摆缸，所述叶片摆缸固定于所述安装座，所述叶片摆缸的输出端安装有摆杆；

所述刀具包括固定座、刀头与固定件，所述固定件用于将所述刀头固定于所述固定座，所述固定件将所述刀头固定于所述固定座的同时也将所述固定座固定于所述刀座，所述固定件顶部设置有卡槽，所述卡槽与所述摆杆配合对固定件进行锁紧。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述刀座上设置有滑槽，所述固定座滑动安装于所述刀座上的滑槽。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述刀座上的滑槽环形阵列设置有多个。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述固定座设置有插孔，所述刀头的一端插接于所述固定座的插孔。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述机械手包括机械手爪与机械手气缸，所述机械手气缸用于对所述机械手爪驱动，所述机械手气缸安装于所述安装座。

在本实用新型的一种优选技术方案中，所述叶片摆缸底部设置有检测件，所述检测件用于对刀头进行检测。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种数控车床PSC刀具自动更换装置，该装置的将PSC刀座端与连接口设计成滑动对接，对接端口简单稳定。并且通过设计专用机械手爪更换刀柄，将机械手端对接口设计专用工具，通过气动叶片摆缸驱动工具锁紧PSC刀具。完成锁紧工作后，通过激光检测PSC刀座端口到位检测，使得机械手与PSC刀座接口对接及安装到位检测实现闭环控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的数控车床PSC刀具自动更换装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的刀具的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的数控车床PSC刀具自动更换装置另一结构示意图；

图4为图3中A位置的放大图。

图中：100、刀座；200、刀具；210、固定座；220、刀头；230、固定件；231、卡槽；400、机械手；410、机械手爪；420、机械手气缸；500、安装座；600、叶片摆缸；700、摆杆；800、检测件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床PSC刀具自动更换装置，用于对刀座100上的刀具200进行更换，包括机械手400与叶片摆缸600。

机械手400固定安装于安装座500，安装座500固定安装于机械臂，机械手400包括机械手爪410与机械手气缸420，机械手气缸420用于对机械手爪410驱动，机械手气缸420安装于安装座500；

叶片摆缸600固定于安装座500，叶片摆缸600的输出端安装有摆杆700；

请参阅图2-图4，刀座100上设置有滑槽，固定座210滑动安装于刀座100上的滑槽，刀座100上的滑槽环形阵列设置有多个，刀具200包括固定座210、刀头220与固定件230，固定座210设置有插孔，刀头220的一端插接于固定座210的插孔，固定件230用于将刀头220固定于固定座210，固定件230将刀头220固定于固定座210的同时也将固定座210固定刀座100，固定件230顶部设置有卡槽231，卡槽231与摆杆700配合对固定件230进行锁紧。

在一些具体的实施方案中，叶片摆缸600底部设置有检测件800，检测件800用于对刀头220进行检测。

工作原理：通过PLC发出换刀指令，机械手400指定位置拿取PSC刀具200，放入PSC刀座100内，将专用工具摆杆700插入PSC刀座100固定件230的对接端口，通过气压驱动叶片摆缸600带动摆杆700旋转达到设定扭力值，开启激光检测件800确认PSC刀座100对接端口标记口是否到位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。