一种轨道式威亚设备

摘要

本实用新型公开了一种轨道式威亚设备，包括：呈直线或异型弯曲的预设轨道；滚动机构，包括：连接座、滚动轮以及第一驱动装置；吊挂机构，包括：机架、出丝滚筒、导丝轮以及第二驱动装置；回旋支撑机构，包括：连接轴承以及连接轴；预设轨道上反向连接有两组滚动机构，两组滚动机构分别通过回旋支撑机构与机架连接。两组反向设置的滚动机构能消除第一驱动装置往复运动时所产生的正反转间隙，滚动机构与吊挂机构之间有两组回转支撑机构，回转支撑机构能保证在轨道弯曲时上下部分随弯曲中轴线自动调整行走角度，使用该申请无需考虑设备占地问题，在确保运行精度的前提下适合对安装尺寸有所要求的场合使用。

说明书

技术领域

本实用新型涉及威亚设备领域，特别涉及一种轨道式威亚设备。

背景技术

威亚设备是用于保护运动员的装置，一般是用结实的绳索绑在运动员的保护带上。电影拍摄也用上了威亚，不过绳索是用的极细的钢丝，以免露出破绽。

常见的威亚设备为求移动灵敏且精准，一般是通过设置在地面上的大型钢丝收卷机构通过收卷或释放钢丝去拖动设置在预设轨道上的滑车(滑车下吊人或物)进行运动，此类设备所需的占地面积大，无法在对安装尺寸有所要求的场合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道式威亚设备以解决上述威亚设备占地面积大，无法在对安装尺寸有所要求的场合使用的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种轨道式威亚设备，包括：呈直线或异型弯曲的预设轨道，预设轨道的截面呈工字型结构；滚动机构，包括：连接座、滚动轮以及第一驱动装置，连接座的顶部两侧内分别连接有滚动轮，滚动轮与预设轨道活动接触，连接座的顶部一侧外设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端与该侧的滚动轮连接；吊挂机构，包括：机架、出丝滚筒、导丝轮以及第二驱动装置，机架连接于连接座的下方，机架的一侧设置有第二驱动装置，出丝滚筒设置于机架内并与第二驱动装置的输出端连接，导丝轮设置于机架的底部，第二驱动装置驱动出丝滚筒转动释放钢丝，钢丝沿导丝轮导出至下方；回旋支撑机构，包括：连接轴承以及连接轴，连接轴承设置于滚动机构的底部，吊挂机构的顶部固设有连接轴，连接轴承与连接轴转动连接；预设轨道上反向连接有两组滚动机构，两组滚动机构分别通过回旋支撑机构与机架连接。

第一驱动装置驱动滚动机构在工作的同时带动吊挂机构移动，两组反向设置的滚动机构能消除第一驱动装置往复运动时所产生的正反转间隙，弥补单驱动时摩擦传动造成的精度损失，滚动机构与吊挂机构之间有两组回转支撑机构，回转支撑机构能保证在轨道弯曲时上下部分随弯曲中轴线自动调整行走角度，省去了原本应该设置在地面上的钢丝收卷机构，使用该申请无需考虑设备占地问题，在确保运行精度的前提下适合对安装尺寸有所要求的场合使用。

为了更好地解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，连接座的底部设置有连接轴承，机架的顶部设置有两个连接台，连接台上固设有连接轴，两个连接台之间根据预设轨道的弯曲角度而设置有间距。由此，两个滚动机构分别连接在机架顶部的连接台上，两个连接台之间的间距根据预设轨道的最大弯曲角度而调节，确保其能顺利通过。

在一些实施方式中，连接座包括底板和两块侧板，两块侧板分别连接于底板的两侧，侧板的上部内侧连接有滚动轮，其一侧板的外侧设置有第一驱动装置，侧板的一侧连接有向预设轨道延伸的稳定板，稳定板的末端连接有第一稳定轮，第一稳定轮与预设轨道活动接触；两块侧板之间连接有稳定杆，侧板的下部内侧连接有第二稳定轮，第二稳定轮与预设轨道的底部活动接触。由此，在底板两侧分别连接带有滚动轮的侧板，保证连接座能够平稳地在预设轨道的两侧上移动；通过设置第一稳定轮以及第二稳定轮，能增大滚动机构与预设轨道之间的摩擦力，令滚动机构位移更加准确。

在一些实施方式中，还包括防碰撞机构，防碰撞机构包括第一碰撞开关、第二碰撞开关以及阻挡块，第一碰撞开关设置于滚动机构的前侧和后侧，阻挡块设置于预设轨道的前端底部以及后端底部，第二碰撞开关设置于机架外侧，第一碰撞开关以及第二碰撞开关上分别铰接有摇杆，摇杆的末端连接有接触轮，第一驱动装置分别与第一碰撞开关、第二碰撞开关电连接；当第一碰撞开关上的接触轮接触到阻挡块后，第一碰撞开关终止第一驱动装置工作；当第二碰撞开关上的接触轮接触到外界的阻挡物后，第二碰撞开关终止第一驱动装置工作。由此，通过在该申请上加装防碰撞机构能提交安全性，防止脱轨、撞物的情况发生。

在一些实施方式中，机架的顶部两侧设置有牵拉勾头。由此，可通过拉动牵拉勾头来移动滚动机构和吊挂机构。

在一些实施方式中，出丝滚筒上开设有六道供钢丝容置的钢丝槽，机架的底部两侧交错设置有六个导丝轮。由此，通过六条钢丝来承吊，有效地降低了每条钢丝的承受力，延长了钢丝的使用寿命。

在一些实施方式中，机架内设置有两条弹性压辊，弹性压辊紧靠出丝滚筒设置，弹性压辊用以压紧钢丝槽内的钢丝。由此，设置弹性压辊能确保钢丝能完美嵌入钢丝槽。

在一些实施方式中，钢丝槽内设置有供钢丝固定的固定通孔。由此，设置固定通孔能供钢丝的末端绑定，防止钢丝脱轨。

在一些实施方式中，机架的一侧设置有控制电箱，控制电箱内设置有控制模块，控制模块分别与第一驱动装置、第二驱动装置、第一碰撞开关以及第二碰撞开关电连接。由此，通过控制模块来控制第一驱动装置、第二驱动装置的启停，能令吊物按照预设程序自动移动；当第一碰撞开关以及第二碰撞开关触发时，控制模块能暂停第一驱动装置以及第二驱动装置。

在一些实施方式中，连接轴的上部和下部分别开设有螺纹，连接轴插入连接轴承后通过螺母固定。由此，通过螺母固定连接轴能确保滚动机构与吊挂机构相互间连接牢靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的顶部立体结构示意图；

图3为本实用新型的预设轨道与滚动机构的接结构示意图；

图4为本实用新型的滚动机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的吊挂机构的正视立体结构示意图；

图6为本实用新型的吊挂机构的后视立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图6，本申请提供了一种轨道式威亚设备，包括：呈直线或异型弯曲的预设轨道1，预设轨道1的截面呈工字型结构；滚动机构，包括：连接座、滚动轮2以及第一驱动装置3，连接座的顶部两侧内分别连接有滚动轮2，滚动轮2与预设轨道1活动接触，连接座的顶部一侧外设置有第一驱动装置3，第一驱动装置3的输出端与该侧的滚动轮2连接；吊挂机构，包括：机架4、出丝滚筒5、导丝轮6以及第二驱动装置7，机架4连接于连接座的下方，机架4的一侧设置有第二驱动装置7，出丝滚筒5设置于机架4内并与第二驱动装置7的输出端连接，导丝轮6设置于机架4的底部，第二驱动装置7驱动出丝滚筒5转动释放钢丝，钢丝沿导丝轮6导出至下方；回旋支撑机构，包括：连接轴承8以及连接轴9，连接轴承8设置于滚动机构的底部，吊挂机构的顶部固设有连接轴9，连接轴承8与连接轴9转动连接；预设轨道1上反向连接有两组滚动机构，两组滚动机构分别通过回旋支撑机构与机架4连接。

在一些实施例中，该第一控制装置以及第二控制装置均为电机。

连接座的底部设置有连接轴承8，机架4的顶部设置有两个连接台10，连接台10上固设有连接轴9，两个连接台10之间根据预设轨道1的弯曲角度而设置有间距，两个滚动机构分别连接在机架4顶部的连接台10上，两个连接台10之间的间距根据预设轨道1的最大弯曲角度而调节，确保其能顺利通过。

连接座包括底板11和两块侧板12，两块侧板12分别连接于底板11的两侧，侧板12的上部内侧连接有滚动轮2，其一侧板12的外侧设置有第一驱动装置3，侧板12的一侧连接有向预设轨道1延伸的稳定板13，稳定板13的末端连接有第一稳定轮14，第一稳定轮14与预设轨道1活动接触；两块侧板12之间连接有稳定杆15，侧板12的下部内侧连接有第二稳定轮16，第二稳定轮16与预设轨道1的底部活动接触，在底板11两侧分别连接带有滚动轮2的侧板12，保证连接座能够平稳地在预设轨道1的两侧上移动；通过设置第一稳定轮14以及第二稳定轮16，能增大滚动机构与预设轨道1之间的摩擦力，令滚动机构位移更加准确；稳定杆15能防止连接座受力变形.

该申请还包括防碰撞机构，防碰撞机构包括第一碰撞开关17、第二碰撞开关18以及阻挡块19，第一碰撞开关17设置于滚动机构的前侧和后侧，阻挡块19设置于预设轨道1的前端底部以及后端底部，第二碰撞开关18设置于机架4外侧，第一碰撞开关17以及第二碰撞开关18上分别铰接有摇杆，摇杆的末端连接有接触轮，第一驱动装置3分别与第一碰撞开关17、第二碰撞开关18电连接；当第一碰撞开关17上的接触轮接触到阻挡块19后，第一碰撞开关17终止第一驱动装置3工作；当第二碰撞开关18上的接触轮接触到外界的阻挡物后，第二碰撞开关18终止第一驱动装置3工作，通过在该申请上加装防碰撞机构能提交安全性，防止脱轨、撞物的情况发生。

机架4的顶部两侧设置有牵拉勾头20，可通过拉动牵拉勾头20来移动滚动机构和吊挂机构。

出丝滚筒5上开设有六道供钢丝容置的钢丝槽，机架4的底部两侧交错设置有六个导丝轮6，通过六条钢丝来承吊，有效地降低了每条钢丝的承受力，延长了钢丝的使用寿命。

机架4内设置有两条弹性压辊21，弹性压辊21紧靠出丝滚筒5设置，弹性压辊21用以压紧钢丝槽内的钢丝，设置弹性压辊21能确保钢丝能完美嵌入钢丝槽。

钢丝槽内设置有供钢丝固定的固定通孔，设置固定通孔能供钢丝的末端绑定，防止钢丝脱轨。

机架4的一侧设置有控制电箱22，控制电箱22内设置有控制模块，控制模块分别与第一驱动装置3、第二驱动装置7、第一碰撞开关17以及第二碰撞开关18电连接，通过控制模块来控制第一驱动装置3、第二驱动装置7的启停，能令吊物按照预设程序自动移动；当第一碰撞开关17以及第二碰撞开关18触发时，控制模块能暂停第一驱动装置3以及第二驱动装置7。

连接轴9的上部和下部分别开设有螺纹，连接轴9插入连接轴承8后通过螺母固定，通过螺母固定连接轴9能确保滚动机构与吊挂机构相互间连接牢靠。

该申请的具体安装过程为：将预设轨道1架设于空中，将滚动机构沿预设轨道1的一端插入，使得滚动轮2、第一稳定轮14以及第二稳定轮16均与预设轨道1接触；将吊挂机构连接于滚动机构底部，在使用时第一驱动装置3驱动滚动机构连同吊挂机构在预设轨道1上移动。

第一驱动装置3驱动滚动机构在工作的同时带动吊挂机构移动，两组反向设置的滚动机构能消除第一驱动装置3往复运动时所产生的正反转间隙，弥补单驱动时摩擦传动造成的精度损失，滚动机构与吊挂机构之间有两组回转支撑机构，回转支撑机构能保证在轨道弯曲时上下部分随弯曲中轴线自动调整行走角度，省去了原本应该设置在地面上的钢丝收卷机构，使用该申请无需考虑设备占地问题，在确保运行精度的前提下适合对安装尺寸有所要求的场合使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。