一种声呐传感装置及声呐成像检测仪

摘要

本实用新型公开了一种声呐传感装置及声呐成像检测仪，涉及探测装置技术领域，所述声呐传感装置包括球形固定架，固定在所述球形固定架正前方中心的声呐传感器一，以及均布在所述球形固定架最大圆周的若干个声呐传感器二，所述球形固定架内部开设有供所述声呐传感器一和所述声呐传感器二的线缆穿过的线缆通道，所述声呐传感器一和所述声呐传感器二与所述球形固定架密封连接。本实用新型所述的声呐传感装置集成了5个声呐传感器，增广了探测的角度，极大地消除了探测盲区；相比单个声呐传感器，能够降低探测的次数，提高探测的效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测装置，尤其涉及一种声呐传感装置及声呐成像检测仪。

背景技术

当管网满管时，增加了管网的检测难度，在对管网进行系统的检测前，往往需要先确定管网的位置或走向、管网的形状、管网的尺寸。

在管网满管检测时，因管网满管，需要人工进行管网封堵及抽水后才可以进行管网探测。

而且现有技术中往往是采用单个声呐传感器作为探头进行探测，单个声呐传感器的探测角度有限，存在较大的盲区范围，需要多次调整单个声呐传感器的位置和角度才能完成当前深度下管网的完整探测。

发明内容

本实用新型提供了一种声呐传感装置，所述声呐传感装置集成多个声呐传感器，增加了测量清晰度和测量角度，极大地消除了测量盲区；

具体采用的技术方案如下：一种声呐传感装置，包括球形固定架，固定在所述球形固定架正前方中心的声呐传感器一，以及均布在所述球形固定架最大圆周的若干个声呐传感器二，所述声呐传感器二距离所述声呐传感器一的距离相同，所述球形固定架内部开设有供所述声呐传感器一和所述声呐传感器二的线缆穿过的线缆通道，所述声呐传感器一和所述声呐传感器二与所述球形固定架密封连接。

在所述球形固定架最大圆周均布若干个所述声呐传感器二，并且所述球形固定架正前方中心设有所述声呐传感器一，形成了360°广角探测面，实现了单面环境内的最大环境扫描。

优选的，所述声呐传感器二的数量为4个，以所述球形固定架正前方中心为基点，所述声呐传感器二分别位于所述球形固定架的上、下、左、右的中心位置。

优选的，所述球形固定架开设有若干个连接腔，所述声呐传感器一、所述声呐传感器二嵌入所述连接腔与所述球形固定架连接，所述连接腔的数量与所述声呐传感器一、所述声呐传感器二的数量总和一致，所述连接腔与所述线缆通道连通。

优选的，所述声呐传感器一、所述声呐传感器二通粘结方式与所述连接腔固定。

优选的，所述声呐传感器一、所述声呐传感器二通过密封胶与所述连接腔密封连接。

优选的，所述线缆通道包括与所述连接腔连通的5个线缆通道分支，以及与所述5个线缆通道分支连通的线缆通道主干，所述线缆通道分支从连接腔向球内延伸至球心，所述线缆通道主干从所述球心向球外延伸至球形固定架正后方中心延伸出所述球形固定架，所述球形固定架正后方中心与所述球形固定架正前方中心在一条直径上。

本实用新型还提供了一种声呐成像检测仪，包含本实用新型所述的声呐传感装置，还包括声呐传感器信号处理装置，以及安装支架，所述声呐传感器信号处理装置与所述声呐传感器一、所述声呐传感器二通信连接，所述安装支架用于将所述声呐传感装置送至管网，所述声呐传感器信号处理装置用于接收所述声呐传感器一和所述声呐传感器二的数据，生成包含有管网的位置、管网的外形的声呐成像，并能够计算管网的尺寸。

本实用新型所述的声呐传感装置能够实现单面环境内的最大环境扫描，当对当前深度下的管网进行完整清晰的成像扫描时，只需要将安装支架旋转4个90°即可。

优选的，所述声呐成像能够显示管网的破损点。

优选的，所述安装支架用于将所述声呐传感装置送至井口竖直端的管网。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型所述的声呐传感装置集成了多个声呐传感器，形成了360°广角探测面，实现了单面环境内的最大环境扫描。

2)所述声呐传感器一、所述声呐传感器二通过嵌入的方式与所述球形固定架密封连接，可提高所述声呐传感器一、所述声呐传感器二的防水性能。

3)所述球形固定架内部设有若干线缆通道分支、以及1条线缆通道主干，线缆排布整齐有序，且设置在球形固定架内部，提高了防水性。

4)本实用新型所述的声呐成像检测仪，可适用于管网满管时的检测，不需要对管网进行封堵及抽水操作。

5)对当前深度下的管网进行成像扫描时，相比于现有技术中的单个声呐传感器需要每45°旋转一次；本实用新型所述的声呐成像仪，测量盲区小，只需要将安装支架每90°旋转一次即可，提高了探测的效率。

附图说明

图1是本实用新型所述的声呐传感装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述的声呐成像检测仪在作业时的结构示意图；

图3是本实用新型所述的声呐传感装置中声呐传感器一和声呐传感器二的位置示意图。

图中：1、声呐传感装置，101、球形固定架，102、声呐传感器二，103、声呐传感器一，2、安装支架，3、声呐传感器信号处理装置，4、管网，5、井口。

具体实施方式

实施例1

结合图1和图3对本实用新型所述的声呐传感装置作一步说明，一种声呐传感装置，包括球形固定架101，固定在所述球形固定架正前方中心的声呐传感器一103，以及均布在所述球形固定架最大圆周的若干个声呐传感器二102，所述声呐传感器二102距离所述声呐传感器一103的距离相同，所述球形固定架内部开设有供所述声呐传感器一103和所述声呐传感器二102的线缆穿过的线缆通道，所述声呐传感器一103和所述声呐传感器二102与所述球形固定架101密封连接。

在本实施例中，所述声呐传感器二102的数量为4个，以所述球形固定架正前方中心为基点，所述声呐传感器二102分别位于所述球形固定架的上、下、左、右的中心位置；所述球形固定架正前方中心可以是所述球形固定架上的任意位置，当所述球形固定架正前方中心选定后，以选定的所述球形固定架正前方中心为基点，所述球形固定架的上、下、左、右的中心位置就可以确定。

声呐传感器一103和声呐传感器二103的位置关系如图3所示，以声呐传感器一103为圆心，所述声呐传感器二102均布在以球形固定架的半径为半径的圆周的正上、正下、正左、正右位置。

所述球形固定架开设有若干个连接腔，所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102嵌入所述连接腔与所述球形固定架101连接，所述连接腔的数量与所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102的数量总和一致，所述连接腔与所述线缆通道连通。

所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102通粘结方式与所述连接腔固定；所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102通过密封胶与所述连接腔密封连接。

当所述球形固定架最大圆周均布的声呐传感器二的数量为4个时，所述声呐传感器一103和所述声呐传感器二102的总量为5，所述连接腔的数量为5，在这种结构下，所述线缆通道包括与所述连接腔连通的5个线缆通道分支，以及与所述5个线缆通道分支连通的1个线缆通道主干，所述线缆通道分支从连接腔向球内延伸至球心，所述线缆通道主干从所述球心向球外延伸至球形固定架后方，伸出所述球形固定架，在一种实施例中，所述线缆通道主干从所述球心向球外延伸至球形固定架正后方中心延伸出所述球形固定架，所述球形固定架正后方中心与所述球形固定架正前方中心在一条直径上。

实施例2

结合图2，对本实用新型所述的声呐成像检测仪作进一步说明，一种声呐成像检测仪，包含实施例1中的声呐传感装置1，还包括声呐传感器信号处理装置3，以及安装支架2，所述声呐传感器信号处理装置2与所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102通信连接，所述安装支架2用于将所述声呐传感装置1送至管网4，所述声呐传感器信号处理装置2用于接收所述声呐传感器一103和所述声呐传感器二的数据102，生成包含有管网的位置、管网的外形的声呐成像，并能够计算管网的尺寸。

在本实施例中，所述安装支架2仅用于将所述声呐传感装置1送至井口5竖直端的管网4；所述管网4可以是满管(即管网内充满了污水)，不需要进行管网封堵及抽水操作。

对当前深度下的管网进行成像扫描时，本实用新型所述的声呐成像仪，只需要将安装支架每90°旋转一次即可，提高了探测的效率；这里所述的将安装支架每90°旋转，是指将所述安装支架在水平面内旋转(旋转方向如图2中箭头所示，也可以反向旋转)。

实施例3

一种声呐成像检测仪，包含实施例1中的声呐传感装置1，还包括声呐传感器信号处理装置3，以及安装支架2，所述声呐传感器信号处理装置2与所述声呐传感器一103、所述声呐传感器二102通信连接，所述安装支架2用于将所述声呐传感装置1送至管网4，所述声呐传感器信号处理装置2用于接收所述声呐传感器一103和所述声呐传感器二102的数据，生成包含有管网的位置、管网的外形的声呐成像，并能够计算管网的尺寸，所述声呐成像能够显示管网的破损点。