钢管整包起吊码垛设备

摘要

本实用新型提供了一种钢管整包起吊码垛设备，属于钢管起吊技术领域，包括主横梁、升降横梁、横向顶推机构以及起吊组件，主横梁通过横移机构可在钢管料架和码垛架之间移动，两个横向顶推机构相对设置在主横梁的两侧下方，升降横梁通过升降机构连接在主横梁的下方，两个起吊组件相对设置在升降横梁的两侧下方；起吊组件包括连接在升降横梁下方的主框架和横向滑动设置于主框架上的多个起吊杆，多个起吊杆的排布形状与码垛后的多根钢管的端面排布形状相同，横向顶推机构位于对应的主框架的外侧。本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备，能够一次实现多根钢管以整包的形状进行起吊码垛，大幅提高了生产效率。

说明书

技术领域

本实用新型属于钢管起吊技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管整包起吊码垛设备。

背景技术

钢管生产完成后，需要吊起码垛成特定形状进行打包。

在现有技术中，生产完成后的多根钢管放置在钢管料架上，使用起吊设备将钢管单根吊运或者单排吊运至码垛架上，经过多次吊运后才能完成整跺的钢管码垛形状，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管整包起吊码垛设备，旨在解决多次吊运单根或单排钢管，完成钢管码垛，生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管整包起吊码垛设备，包括主横梁、升降横梁、横向顶推机构以及起吊组件，所述主横梁通过横移机构可在钢管料架和码垛架之间移动，两个所述横向顶推机构相对设置在所述主横梁的两侧下方，所述升降横梁通过升降机构连接在所述主横梁的下方，两个所述起吊组件相对设置在所述升降横梁的两侧下方；所述起吊组件包括连接在所述升降横梁下方的主框架和横向滑动设置于所述主框架上的多个起吊杆，多个所述起吊杆的排布形状与码垛后的多根钢管的端面排布形状相同，所述横向顶推机构位于对应的所述主框架的外侧，所述升降横梁带动两个所述主框架逐层上升，所述横向顶推机构依次逐层顶推位于同一层的所述起吊杆插入钢管的端口内。

在一种可能的实现方式中，所述主框架的外侧设有复位板，多个所述起吊杆均贯穿所述复位板且外端设有限位部，所述复位板向所述主框架的外侧移动，通过所述限位部用于同时带动多个所述起吊杆脱离钢管的端口。

在一种可能的实现方式中，所述主框架上横向设置有复位气缸，所述复位气缸的驱动端连接所述复位板用于带动复位板横向移动。

在一种可能的实现方式中，位于同层的多个所述起吊杆的限位部连接成板体结构，所述板体结构位于所述复位板的外侧，所述横向顶推机构通过顶推所述板体结构以带动同层的所述起吊杆同步插入到钢管的端口内。

在一种可能的实现方式中，所述主横梁的两侧分别设有向下延伸的连接梁，所述横向顶推机构横向固定在对应的所述连接梁的下端。

在一种可能的实现方式中，所述横向顶推机构为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构为固定设置在所述主横梁中部的液压缸，所述液压缸的驱动端贯穿所述主横梁连接在所述升降横梁的中部。

在一种可能的实现方式中，所述主框架为内侧开口的盒体结构，所述盒体结构的外侧壁开设有多个滑套，多个所述滑套的排布形状与码垛后的多根钢管的端面排布形状相同，多个所述起吊杆一一对应的滑动设置于所述滑套内。

本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备的有益效果在于：与现有技术相比，升降横梁通过升降机构安装在主横梁的下方，主横梁的两侧下方设置有横向顶推机构，升降横梁两侧设有起吊组件，横向顶推机构位于起吊组件的外侧。利用升降机构将起吊组件中的最上层的多个起吊杆对准钢管料架上的多个钢管的端部，横向顶推机构顶推最上层的多个起吊杆，使最上层的多个起吊杆的端部插入到钢管的端部，横向顶推机构复位。升降机构带动升降横梁上升，使第二层的多个起吊杆对准钢管料架上的多个钢管的端部，横向顶推机构顶推第二层的多个起吊杆，使第二层的多个起吊杆的端部插入到钢管的端部，横向顶推机构再次复位。以此类推直至起吊组件中的所有起吊杆全部对应的插入钢管中，使相对的两个起吊组件以钢管包的形状起吊起多根钢管，最后，主横梁通过横移机构将起吊的多个钢管转运至码垛架上。从而码放成钢管码垛所需形状，无需使用起吊设备反复起吊并码放，以形成特定的钢管包码垛形状。本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备，能够一次实现多根钢管以整包的形状进行起吊码垛，大幅提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢管整包起吊码垛设备在钢管料架上逐层起吊钢管的工作状态图一；

图2为本实用新型实施例提供的钢管整包起吊码垛设备在钢管料架上逐层起吊钢管的工作状态图二；

图3为本实用新型实施例提供的钢管整包起吊码垛设备在码垛架放置钢管的状态图；

图4为本实用新型实施例提供的起吊组件的内侧向视图；

图5为本实用新型实施例提供的起吊组件的外侧向视图；

图6为本实用新型实施例提供的复位板的结构示意图。

附图标记说明：

1、主横梁；2、升降横梁；3、横向顶推机构；4、钢管料架；5、码垛架；6、主框架；7、起吊杆；8、复位板；9、限位部；10、复位气缸；11、连接梁；12、升降机构；13、横移机构；14、滑套。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备进行说明。钢管整包起吊码垛设备，包括主横梁1、升降横梁2、横向顶推机构3以及起吊组件，主横梁1通过横移机构13可在钢管料架4和码垛架5之间移动，两个横向顶推机构3相对设置在主横梁1的两侧下方，升降横梁2通过升降机构12连接在主横梁1的下方，两个起吊组件相对设置在升降横梁2的两侧下方；起吊组件包括连接在升降横梁2下方的主框架6和横向滑动设置于主框架6上的多个起吊杆7，多个起吊杆7的排布形状与码垛后的多根钢管的端面排布形状相同，横向顶推机构3位于对应的主框架6的外侧，升降横梁2带动两个主框架6逐层上升，横向顶推机构3依次逐层顶推位于同一层的起吊杆7插入钢管的端口内。

本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备，与现有技术相比，升降横梁2通过升降机构12安装在主横梁1的下方，主横梁1的两侧下方设置有横向顶推机构3，升降横梁2两侧设有起吊组件，横向顶推机构3位于起吊组件的外侧。利用升降机构12将起吊组件中的最上层的多个起吊杆7对准钢管料架4上的多个钢管的端部，横向顶推机构3顶推最上层的多个起吊杆7，使最上层的多个起吊杆7的端部插入到钢管的端部，横向顶推机构3复位。升降机构12带动升降横梁2上升，使第二层的多个起吊杆7对准钢管料架4上的多个钢管的端部，横向顶推机构3顶推第二层的多个起吊杆7，使第二层的多个起吊杆7的端部插入到钢管的端部，横向顶推机构3再次复位。以此类推直至起吊组件中的所有起吊杆7全部对应的插入钢管中，使相对的两个起吊组件以钢管包的形状起吊起多根钢管，最后，主横梁1通过横移机构13将起吊的多个钢管转运至码垛架5上。从而码放成钢管码垛所需形状，无需使用起吊设备反复起吊并码放，以形成特定的钢管包码垛形状。本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备，能够一次实现多根钢管以整包的形状进行起吊码垛，大幅提高了生产效率。

其中，横移机构13可为电磁滑轨，架设在主横梁1的两侧，为了方便整体设备的升降，可将本实用新型提供的钢管整包起吊码垛设备至于机架上，机架上安装升降气缸或升降轨道，以方便本设备的整体升降，提供更多的运动空间，方便自钢管料架4和码垛架5之间移动，避让钢管或其他设备。

升降机构12为固定设置在主横梁1中部的液压缸，液压缸的驱动端贯穿主横梁1连接在升降横梁2的中部。

主横梁1的两侧的下端分别垂直连接有连接梁11，两个横向顶推机构3分别相对的安装在连接梁11的下端，且均位于起吊组件的外侧。升降横梁2带动起吊组件逐层上升时，横向顶推机构3始终保持在同一高度，能够依次对逐层上升的多个起吊杆7进行横向顶推。

可选的，横向顶推机构3为气缸、液压缸或电动推杆中的任意一种。

主框架6为盒体结构，两个主框架6的相对内侧开口，盒体结构的外侧壁开设有多个滑套14，多个滑套14的排布形状与码垛后的多根钢管的端面排布形状相同，多个起吊杆7一一对应的滑动设置于滑套14内，滑套14能够为起吊杆7提供更多的接触面积，使横向滑动更为稳定。

参照图4至图6，复位板8位于主框架6的外侧，复位板8上开设有多个通孔，多个起吊杆7一一对应的贯穿多个通孔，起吊杆7的外端的限位部9为横向的板体结构，该板体结构将同层的多个起吊杆7连接为一体，横向顶推机构3顶推板体结构从而使同层的多个起吊杆7同时插入到多个钢管的端部。

复位气缸10横向安装在主框架6上部、下部或者侧向，依现场的安装空间而定。复位气缸10的驱动端连接在复位板8上，当所有的起吊杆7均插入到对应的钢管端部，从而完成以整包形状自钢管料架4向码垛架5的转运后，复位气缸10带动复位板8复位，复位板8向外侧移动，从而通过多个层板体结构将所有的起吊杆7向外拉出，以脱离钢管的端口，本设备即可脱离放置于码垛架5上的钢管包，继续进行钢管起吊的作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。