用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构及钢筋加工设备

摘要

本实用新型涉及钢筋加工设备领域，公开一种用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构，包括底架、中间支架、移动体、托起支架、定网格支架和定位固定架，中间支架设置于底架的上方，中间支架上设有托起驱动装置；移动体可水平移动地设置于中间支架上，移动体上设有顶升驱动装置；托起支架设置于中间支架的上方，托起驱动装置能驱动托起支架升降；定网格支架可水平移动地设置于托起支架上，定网格支架上设有凹槽；定位固定架固定于定网格支架的底部，用于锁定定网格支架的位置；顶升驱动装置用于解锁并带动定网格支架移动。还提供一种钢筋加工设备。本实用新型实现了不同钢筋间距的调节及钢筋整体的托起，结构简单、制造成本低、便于维护、使用方便。

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢筋加工设备技术领域，尤其涉及一种用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构及钢筋加工设备。

背景技术

目前，在焊接大直径网片时，由于对不同钢筋网眼的需求不同，经常需要改变钢筋的间距。而现有钢筋加工设备很多不具有调节钢筋间距的功能，调节时需要人工逐个操作，工作效率低；或者有些设备虽然可以调节钢筋位置，但结构复杂、制造成本高、不易维护和维修，使用较为不便。另外，现有的钢筋加工设备在对钢筋进行布料和抓取的过程中，不具有对钢筋整体进行托起的功能，自动化程度较低。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构及钢筋加工设备，以实现钢筋的自动分料，完成钢筋的间距调节及不同间距钢筋的整体托起，其结构简单、制造成本低、便于维护及维修、使用方便。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构，包括：

底架；

中间支架，设置于所述底架的上方，所述中间支架上设有托起驱动装置；

移动体，可水平移动地设置于所述中间支架上，所述移动体上设有顶升驱动装置；

托起支架，设置于所述中间支架的上方，所述托起驱动装置能驱动所述托起支架上升或下降；

定网格支架，可水平移动地设置于所述托起支架上，所述定网格支架上设有用于放置钢筋的凹槽；

定位固定架，固定于所述定网格支架的底部，用于锁定所述定网格支架在所述托起支架上的位置；所述顶升驱动装置抬升后能使所述定位固定架与所述托起支架解锁，并能带动所述定网格支架随所述移动体水平移动。

作为优选方案，所述定位固定架包括：

固定座，固定连接于所述定网格支架的底部，所述固定座上设有限位板；

延伸臂，可转动地安装于所述固定座上；

铰链，其第一端与所述延伸臂铰接；

伸缩杆，可移动地贯穿所述限位板，所述伸缩杆的后端与所述铰链的第二端铰接；

齿条块，固定于所述伸缩杆的前端，所述齿条块上设有齿形结构，用于与所述托起支架上固定的齿条相啮合；

弹性件，设置于所述伸缩杆上，所述弹性件能使所述齿条块抵紧所述齿条并保持与所述齿条啮合，以锁定所述定网格支架在所述托起支架上的位置。

作为优选方案，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述限位板与所述齿条块之间。

作为优选方案，所述顶升驱动装置设有顶起轴，所述顶起轴上设有顶片，当所述顶升驱动装置抬升时，所述顶片能带动所述延伸臂转动，以使所述伸缩杆缩回，所述齿条块与所述齿条脱离啮合。

作为优选方案，所述定网格支架上设有定位孔，当所述顶升驱动装置抬升时，所述顶起轴能穿设于所述定位孔中，以带动所述定网格支架随所述移动体水平移动。

作为优选方案，所述托起支架上并排设置有多个所述定网格支架，所述移动体通过移动可选择性地与其中一个所述定网格支架的位置相对，并通过所述顶升驱动装置以解锁和移动此处的所述定网格支架。

作为优选方案，所述移动体设置有两组，分别位于所述中间支架的两侧；所述定网格支架的两端均设置有所述定位孔，分别用于与两侧的所述顶起轴相配合。

作为优选方案，所述顶升驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆；所述托起驱动装置为气缸、液压缸或电动推杆。

作为优选方案，所述中间支架上设置有第一丝杠模组，所述第一丝杠模组与所述移动体连接，用于驱动所述移动体在所述中间支架上水平移动。

作为优选方案，所述中间支架与所述底架沿水平方向可移动连接，所述底架上设有第二丝杠模组，所述第二丝杠模组与所述中间支架连接，用于驱动所述中间支架在所述底架上水平移动。

一种钢筋加工设备，包括以上任一方案所述的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构，通过定网格支架对钢筋进行支撑，利用顶升驱动装置和移动体的配合带动定网格支架在托起支架上水平移动，以调整各钢筋之间的间距；之后通过定位固定架锁定定网格支架在托起支架上的位置，从而完成各钢筋间距的调节，实现钢筋的自动分料。此外，本实用新型还能通过中间支架上设置的托起驱动装置，带动托起支架上升和下降，以实现对调节好间距的钢筋的整体托起功能，方便钢筋的后续加工。本实用新型实现了对钢筋间距的自动调节及对钢筋的整体托起，其结构简单、制造成本低、便于维护及维修、使用方便，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构的主视图；

图2是本实用新型实施例提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构的左视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构的立体示意图一；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构的立体示意图二；

图7是图6中C处的局部放大图。

图中：

1-底架；11-第二丝杠模组；2-中间支架；21-托起驱动装置；22-第一丝杠模组；3-移动体；31-顶升驱动装置；311-顶起轴；312-顶片；4-托起支架；41-齿条；5-定网格支架；51-凹槽；52-定位孔；6-定位固定架；61-固定座；611-限位板；62-延伸臂；63-铰链；64-伸缩杆；65-齿条块；66-弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供一种用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构，包括底架1、中间支架2、移动体3、托起支架4、定网格支架5和定位固定架6。其中底架1位于整个机构的底部，用于支撑整个机构。中间支架2设置于底架1的上方，中间支架2上设有托起驱动装置21，托起驱动装置21的输出端与托起支架4连接，用于将托起支架4托起或者降落。移动体3设置于中间支架2的侧面，优选通过滑轨滑块机构与中间支架2连接，从而能够在中间支架2上沿水平方向移动。托起支架4设置于中间支架2的上方，托起支架4上并排设置有至少两个定网格支架5(图4和图6中仅显示出一个定网格支架5)；优选地，本实施例中设有多个定网格支架5。每个定网格支架5上均设置有凹槽51，凹槽51用于放置钢筋。定网格支架5通过滑轨滑块机构与托起支架4连接，从而能够在托起支架4上沿水平方向移动。定位固定架6固定于定网格支架5的底部，用于锁定定网格支架5在托起支架4上的位置。进一步地，移动体3上设有顶升驱动装置31，顶升驱动装置31顶起后能使定位固定架6与托起支架4解锁，并能带动定网格支架5随移动体3水平移动。

本实施例提供的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构，可将多根钢筋并排摆放在各定网格支架5上，然后移动体3移动并选择与其中某个定网格支架5的位置相对，之后顶升驱动装置31顶起，以对该定网格支架5进行解锁，同时移动体3水平移动进而带动该定网格支架5在托起支架4上水平移动，如此实现了对该处钢筋的位置调节；之后通过定位固定架6锁定定网格支架5在托起支架4上的位置，以实现对该处钢筋的定位；通过重复对其他钢筋进行位置调节和定位，最终完成各钢筋之间的间距调整，实现钢筋的自动布料。此外，本实施例通过中间支架2上设置的托起驱动装置21，带动托起支架4上升，以实现对调节好间距的钢筋的整体托起功能，方便钢筋的后续加工。本实施例实现了对钢筋间距的自动调节及对钢筋的整体托起，其结构简单、制造成本低、便于维护及维修、使用方便，工作效率高，自动化程度高。

作为优选，本实施例的定位固定架6包括固定座61、延伸臂62、铰链63、伸缩杆64、齿条块65和弹性件66。其中固定座61固定连接于定网格支架5的底部，固定座61的一侧设有限位板611，限位板611上贯通开设有导向孔。延伸臂62通过转轴可转动地安装于固定座61上。铰链63的第一端与延伸臂62铰接，铰链63的第二端与伸缩杆64的后端铰接。伸缩杆64可移动地穿设于限位板611上的导向孔内。齿条块65固定于伸缩杆64的前端，齿条块65上设有齿形结构，用于与托起支架4上固定的齿条41相啮合。优选地，本实施例的齿条41可焊接于托起支架4的侧面，齿条41的长度沿水平方向延伸，伸缩杆64的伸缩方向垂直于齿条41。弹性件66设置于伸缩杆64上，弹性件66的弹力作用能使齿条块65抵紧齿条41并保持与齿条41啮合，以锁定定网格支架5在托起支架4上的位置。本实施例的定位固定架6结构简单，安装使用方便，定位可靠，便于维护及维修，成本低。本实施例优选地，弹性件66为压缩弹簧，压缩弹簧设置于限位板611与齿条块65之间，通过压缩弹簧的弹性力能够使伸缩杆64始终处于向齿条41靠近的伸出状态，从而使齿条块65抵紧在齿条41上。当然，在其他实施例中，弹性件66也可以为其他结构，如采用拉伸弹簧，并位于限位板611与铰链63之间，同样能够实现使伸缩杆64伸出，使齿条块65抵紧在齿条41上的功能，其并不以本实施例为限。

进一步地，本实施例的顶升驱动装置31设有顶起轴311，顶起轴311上设有顶片312，当顶升驱动装置31抬升时，顶片312顶起延伸臂62的一端，并带动延伸臂62转动，延伸臂62通过铰链63带动伸缩杆64缩回(即向远离齿条41的方向移动)，使得齿条块65与齿条41脱离啮合，实现对定网格支架5的解锁，以便于定网格支架5的移动；当顶升驱动装置31降落时，顶起轴311上的顶片312落下，伸缩杆64在弹性件66的作用下向靠近齿条41的方向伸出，使得齿条块65顶紧齿条41，完成对定网格支架5的位置固定。本实用新型实施例中，顶升驱动装置31可以为气缸、液压缸或电动推杆等，本实施例优选采用气缸，结构简单、控制方便，节约成本。进一步地，顶片312可通过焊接的方式固定于气缸的顶起轴311上，其结构强度高，便于加工。

本实施例中，定网格支架5上还设有定位孔52，当顶升驱动装置31抬升时，顶起轴311能穿设于定位孔52中，如此，当顶升驱动装置31随移动体3水平移动时，便可带动定网格支架5一起移动，从而能够对定网格支架5位置进行调节。当然，在其他实施例中也可以采用卡接等形式实现顶升驱动装置3带动定网格支架5水平移动，并不以本实施例为限。优选地，本实施例的移动体3设置有两组，分别位于中间支架2的两侧；同时定网格支架5的两端均设置有定位孔52，两个定位孔52分别对应地与两组移动体3上的顶起轴311相配合，如此设置提高了定网格支架5运动的平稳性和可靠性。

本实用新型实施例的托起驱动装置21可以为气缸、液压缸或电动推杆，本实施例优选采用气缸，结构简单、控制方便，节约成本。优选地，本实施例托起驱动装置21包括两组大气缸，分别安装于中间支架2的两端，两组大气缸的输出端分别与托起支架4连接，从而提高托起时的平稳性。优选地，中间支架2上设有沿竖直方向布置的滑轨，托起支架4上设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，使得托起支架4的托起/降落运动更为稳定、精确。

进一步地，本实施例的中间支架2与移动体3之间设置有沿水平方向布置的滑轨，并设有与之滑动配合的滑块，同时中间支架2的中间位置还安装有第一丝杠模组22，第一丝杠模组22与移动体3连接，用于驱动移动体3在中间支架2上水平移动。本实施例的第一丝杠模组22可以包括电机、丝杠、螺母块等，电机带动丝杠转动，丝杠驱动螺母块水平移动，螺母块与移动体3连接，从而带动移动体3水平移动。

可选地，本实施例的中间支架2与底架1沿水平方向可移动连接。具体而言，底架1和中间支架2之间设置有水平滑轨和滑块机构，且底架1上设有第二丝杠模组11，第二丝杠模组11与中间支架2连接，用于驱动中间支架2在底架1上水平移动。本实施例的第二丝杠模组11可以包括电机、丝杠、螺母块等，电机带动丝杠转动，丝杠驱动螺母块水平移动，螺母块与中间支架2连接，从而带动中间支架2水平移动。

本实施例还提供一种钢筋加工设备，包括上述的用于调节钢筋间距并托起钢筋的机构。本实施例的钢筋加工设备实现了对不同钢筋间距的调节及对钢筋整体的托起，其结构简单、制造成本低、便于维护及维修、使用方便。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。