一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置

摘要

本实用新型公开一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置，包括：基台，所述基台上设有第一限位槽；装夹台，所述装夹台上设有用于固定氦氖激光器的固定机构，所述装夹台上还设有第二限位槽；球形限位块，所述球形限位块分别卡入所述第一限位槽和所述第二限位槽内，所述第一限位槽和所述第二限位槽分别与所述球形限位块形成绕所述球形限位块的圆心转动的转动连接；第一致动器，驱动所述装夹台以所述球形限位块为支点从而绕第一轴线转动；第二致动器，驱动所述装夹台以所述球形限位块为支点从而绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直设置。通过第一致动器和第二致动器的驱动，调节装夹台的偏摆角度，从而调节氦氖激光器的出光角度。

说明书

技术领域

本实用新型涉及氦氖激光器装夹装置技术领域，尤其涉及一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置。

背景技术

氦氖激光器是一种用氦氖混合气体作为工作物质的连续波气体激光器，通常其外形为圆棒状，直径一般在30-44mm之间。一般通过装夹夹具将氦氖激光器安装至光学系统中，然而，现有的氦氖激光器装夹夹具难以调节氦氖激光器的偏摆角度，亟待改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置，可以解决现有的氦氖激光器装夹夹具不便于调节氦氖激光器的偏摆角度的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置，包括：

基台，所述基台上设有第一限位槽；

装夹台，所述装夹台上设有用于固定氦氖激光器的固定机构，所述装夹台上还设有第二限位槽；

球形限位块，所述球形限位块分别卡入所述第一限位槽和所述第二限位槽内，所述第一限位槽和所述第二限位槽分别与所述球形限位块形成绕所述球形限位块的圆心转动的转动连接；

第一致动器，驱动所述装夹台以所述球形限位块为支点从而绕第一轴线转动；

第二致动器，驱动所述装夹台以所述球形限位块为支点从而绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直设置。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述第一限位槽和所述第二限位槽均为内壁为球面的凹槽，该球面内壁与所述球形限位块的外壁形状尺寸相吻合，从而与所述球形限位块形成弧形面接触。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述第一限位槽和所述第二限位槽均为圆锥体状的凹槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽分别与所述球形限位块形成环形线接触。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述第一限位槽和所述第二限位槽均为正棱锥体状的凹槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽分别与所述球形限位块形成多点接触。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述第一致动器包括第一螺杆体，所述第一螺杆体与所述基台螺纹连接，所述第一螺杆体的一端抵接在所述装夹台上，另一端设置有第一旋拧部；所述第二致动器包括第二螺杆体，所述第二螺杆体的一端抵接在所述装夹台上，另一端设置有第二旋拧部。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，还包括第一拉簧和第二拉簧，所述第一拉簧设置在所述基台和所述装夹台之间以使得所述装夹台抵接在所述第一螺杆体的端部；所述第二拉簧设置在所述基台和所述装夹台之间以使得所述装夹台抵接在所述第二螺杆体的端部。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述固定机构包括设置在装夹台上的安装通道，所述安装通道的内壁凹设有装夹槽，所述装夹槽与所述安装通道平行设置；所述安装通道内设有顶推件，通过所述顶推件将氦氖激光器压置在所述装夹槽内，氦氖激光器与所述装夹槽形成两处线性接触。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述顶推件为与所述装夹台螺纹连接的螺丝。

作为所述用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置的进一步可选方案，所述基台上设有第一固定槽，所述第一固定槽内设有第一圆柱导向件；所述装夹台上设有第二固定槽，所述第二固定槽内设有第二圆柱导向件；所述第一圆柱导向件和所述第二圆柱导向件形成点接触。

本实用新型的有益效果有：通过球形限位块进行限位，并且在所述第一限位槽和第二限位槽的限位下，使得所述装夹台只能绕所述球形限位块的圆心与所述基台发生相对转动；通过第一致动器和第二致动器的驱动，可以调节装夹台的偏摆角度，从而调节氦氖激光器的出光角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的氦氖激光器装夹装置的结构示意图；

图2为本实用新型的氦氖激光器装夹装置的主视图；

图3为本实用新型的氦氖激光器装夹装置的爆炸示意图；

图4为图2中A-A的剖切示意图。

图中：1、基台；11、第一限位槽；12、第一固定槽；13、第一圆柱导向件；2、装夹台；21、固定机构；211、安装通道；212、装夹槽；213、顶推件；22、第二限位槽；23、第二圆柱导向件；3、球形限位块；4、第一致动器；41、第一螺杆体；42、第一旋拧部；5、第二致动器；51、第二螺杆体；52、第二旋拧部；6、第一拉簧；7、第二拉簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1-4，示出了一种用于调节偏摆角度的氦氖激光器装夹装置，包括基台1、装夹台2、球形限位块3、第一致动器4和第二致动器5；所述基台1上设有第一限位槽11；所述装夹台2上设有用于固定氦氖激光器的固定机构21，所述装夹台2上还设有第二限位槽22；所述球形限位块3分别卡入所述第一限位槽11和所述第二限位槽22内，所述第一限位槽11和所述第二限位槽22分别与所述球形限位块3形成绕所述球形限位块3的圆心转动的转动连接；所述第一致动器4驱动所述装夹台2以所述球形限位块3为支点从而绕第一轴线转动；所述第二致动器5驱动所述装夹台2以所述球形限位块3为支点从而绕第二轴线转动，所述第一轴线和第二轴线垂直设置。

其中，所述第一致动器4和所述第二致动器5用于为所述装夹台2提供驱动力，通过球形限位块3进行限位，并且在所述第一限位槽11和第二限位槽22的限位下，使得所述装夹台2只能绕所述球形限位块3的圆心与所述基台1发生相对转动；参考图1和图4，在本实施例中，可以将所述基台1水平放置，通过所述第一致动器4驱动所述装夹台2上的氦氖激光器在水平角度上偏摆，通过所述第二致动器5驱动所述装夹台2上的氦氖激光器在俯仰角度上偏摆，从而调节氦氖激光器的出光角度。其中，所述第一轴线和第二轴线只是为了方便理解而定义出来的虚拟的线，在图中未标记；在调节氦氖激光器俯仰方向的偏摆角度的过程中，所述第一轴线绕所述第二轴线转动；而在调节氦氖激光器水平方向的偏摆角度的过程中，所述第二轴线绕所述第一轴线转动。

上述方案具体的，为使得所述第一限位槽11和第二限位槽22能够对所述球形限位块3进行限位，且使得所述第一限位槽11和所述第二限位槽22分别与所述球形限位块3形成绕所述球形限位块3的圆心转动的转动连接，参考图4，所述第一限位槽11和所述第二限位槽22可以为内壁为球面的凹槽，该球面内壁与所述球形限位块3的外壁形状尺寸相吻合，从而与所述球形限位块3形成弧形面接触；所述第一限位槽11和所述第二限位槽22也可以为圆锥体状的凹槽，所述第一限位槽11和所述第二限位槽22分别与所述球形限位块3形成环形线接触；所述第一限位槽11和所述第二限位槽22甚至为正棱锥体状的凹槽，所述第一限位槽11和所述第二限位槽22分别与所述球形限位块3形成多点接触。如此，确保所述球形限位块3能够分别与所述基台1和所述装夹台2保持位置相对固定。

上述方案具体的，参考图2，所述第一致动器4包括第一螺杆体41，所述第一螺杆体41与所述基台1螺纹连接，所述第一螺杆体41的一端抵接在所述装夹台2上，另一端设置有第一旋拧部42；所述第二致动器5包括第二螺杆体51，所述第二螺杆体51的一端抵接在所述装夹台2上，另一端设置有第二旋拧部52。如此，可以第一旋拧部42和第二旋拧部52可以转动第一螺杆体41和第二螺杆体51，从而使得所述第一螺杆体41和第二螺杆体51能够顶推所述装夹台2。另外，参考图3，还包括第一拉簧6和第二拉簧7，所述第一拉簧6设置在所述基台1和所述装夹台2之间以使得所述装夹台2抵接在所述第一螺杆体41的端部；所述第二拉簧7设置在所述基台1和所述装夹台2之间以使得所述装夹台2抵接在所述第二螺杆体51的端部。通过所述第一拉簧6和第二拉簧7实现所述基台1和所述装夹台2的结合，防止所述基台1和所述装夹台2分离；并且，所述第一拉簧6和所述第二拉簧7可以消除所述第一螺杆体41和第二螺杆体51的螺纹间隙，使得偏摆角度的调节更加精确。

上述方案具体的，为确保所述装夹台2上的氦氖激光器能够稳定地进行偏摆，参考图3，所述基台1上设有第一固定槽12，所述第一固定槽12内设有第一圆柱导向件13；所述装夹台2上设有第二固定槽，所述第二固定槽内设有第二圆柱导向件23；所述第一圆柱导向件13和所述第二圆柱导向件23形成点接触。如此，所述球形限位块3能够形成一个支撑点，所述第一圆柱导向件13和第二圆柱导向件23的接触点能够形成第二个支撑点，再加上所述第二致动器5与所述装夹台2的接触点能够形成第三个支撑点，从而使得所述装夹台2在所述基台1上不会摇晃振动，确保氦氖激光器的稳定放置；另外，所述第一圆柱导向件13和所述第二圆柱导向件23之间为点接触，摩擦力小，不会影响所述装夹台2进行偏摆。

上述方案具体的，为便于实现氦氖激光器的装夹，参考图2和图3，所述固定机构21包括设置在装夹台2上的安装通道211，所述安装通道211的内壁凹设有装夹槽212，所述装夹槽212与所述安装通道211平行设置；所述安装通道211内设有顶推件213，通过所述顶推件213将氦氖激光器压置在所述装夹槽212内，氦氖激光器与所述装夹槽212形成两处线性接触。如此，氦氖激光器与所述装夹槽212形成的两处线性接触，再加上氦氖激光器与所述顶推件213形成的第三处接触，能够形成稳定的三角支撑结构，实现对氦氖激光器的稳定装夹，能够适应不同尺寸的氦氖激光器的固定。其中，所述顶推件213可采用螺丝，该螺丝与所述装夹台2螺纹连接，为避免该螺丝刮花氦氖激光器，可以在该螺丝的端部设置塑料头进行防护缓冲。

需要说明的是，本装夹装置的基台1可以设置在其他装置上，通过调节基台1的安装位置，实现基台1在水平或垂直方向上的位置调节，在此不进行赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。