一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置

摘要

本实用新型公开了一种基于实时嵌入式内核的工业网络实训装置，包括嵌入式控制器、通信从站单元、EtherCAT驱动器、CAN总线数据单元；所述通信从站单元包括EtherCAT I/O接口模块，工业交换机模块，NFC通讯模块及RS‑232接口模块；所述嵌入式控制器设置有EtherCAT主站接口，Ethernet接口、COM1接口、COM2接口及CAN接口分别与所述EtherCAT驱动器、工业交换机模块、NFC通讯模块、RS‑232接口模块、CAN总线数据单元连接。本实用新型支持不同类型的总线数据，适应工业现场不同网络数据的采集，同时通过提高数据处理的实时性。