一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车

摘要

本实用新型公开了一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车，包括行走机构，行走机构顶部设有支撑机构，支撑机构顶部连接有工作台，工作台上设有样品箱卡槽，支撑机构包括沿行走机构长度方向两侧均设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆通过连接轴铰接，第一连杆底部和第一连杆顶部分别固定连接在行走机构和工作台底部，第二连杆底部和第二连杆顶部分别活动连接在行走机构和工作台底部，行走机构内设有电控液压缸，电控液压缸与支撑机构连接。工作人员通过支撑机构使工作台升降，相比于传统的爬梯子存取样品，使用更便捷高效，不易滑落，更安全，且存取样品箱时可放置在样品箱卡槽内，无需另一个工作人员配合传递样品箱，节省了人力。

说明书

技术领域

本实用新型涉及农产品设备技术领域，具体是一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车。

背景技术

农产品产地环境样品库库存土壤和农产品样品，以箱为单位存放在多层架子上，一般高度为2.5米，样品查验利用时需存取样品。

目前，工作人员通常使用普通的梯子爬高存取样品，但是普通的梯子爬高存取样品时往往需要来回扛起挪动梯子到不同的架子前，存取样品箱时也需要另一个工作人员配合传递样品箱，增加了工作人员的工作量，导致效率低下，因此，我们提出了一种便捷使用的农产品产地环境样品库样品存取自动升降车。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车，以解决使用普通梯子效率不高的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车，包括行走机构，行走机构顶部设有若干组支撑机构，支撑机构顶部连接有工作台；

支撑机构包括沿行走机构长度方向两侧均设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆中部与第二连杆中部通过连接轴铰接，第一连杆底部和第一连杆顶部分别固定连接在行走机构和工作台底部，第二连杆底部和第二连杆顶部分别活动连接在行走机构和工作台底部，第一连杆底部之间通过第一支撑杆固定连接，第二连杆底部之间通过第二支撑杆固定连接，行走机构内设有电控液压缸和供电系统，电控液压缸的一端固定连接在第二支撑杆中部，电控液压缸远离第二支撑杆的一端与供电系统连接。

基础方案的原理：操作时，将升降车推至需要存取样品的样品架前，打开供电系统，使电控液压缸压缩，拉动第二支撑杆朝供电系统方向移动，由于第一连杆中部与第二连杆中部通过连接轴铰接，第一连杆底部和第一连杆顶部分别固定连接在行走机构和工作台底部，第二连杆底部和第二连杆顶部分别活动连接在行走机构和工作台底部，两第一连杆底部之间通过第一支撑杆固定连接，第二支撑杆运动带动第二连杆朝供电系统方向移动，第一连杆和第二连杆间距逐渐增大，进而使得支撑机构向上拉伸；取完样品后，使电控液压缸拉伸，使得第二支撑杆朝远离供电方向移动，进而带动第二连杆朝远离供电系统方向移动，第一连杆和第二连杆间距逐渐减小，使得支撑机构向下折叠。

基础方案的优点：相比较传统的爬梯子需要开回扛起挪动梯子到不同的架子前存取样品，效率低，本实用新型利用行走机构带动支撑机构和工作台移动，提高了效率。

进一步，行走机构包括底座，底座底部设有滚轮，底座顶部开有第一凹槽，供电系统和电控液压缸放置于第一凹槽上，第一凹槽内侧壁沿宽度方向设有第一固定块，第一固定块与第一连杆底部铰接。

有益效果：底座底部设有滚轮可以带动升降车整体移动，第一连杆底部通过第一固定块与底座连接，增加了支撑机构底部的稳定性。

进一步，第一凹槽内侧壁沿长度方向两侧均开有第一滑槽，第二连杆底部靠近第一滑槽一侧连接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动连接。

有益效果：第二连杆底部通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，既增加了支撑机构底部的稳定性，又实现了支撑机构拉伸折叠的目的。

进一步，工作台底部开有第二凹槽，第二凹槽内侧壁沿长度方向两侧均开有第二滑槽，第二连杆顶部靠近第二滑槽一侧连接有第二滑块，第二滑块与第二滑槽滑动连接。

有益效果：由于第一连杆顶部与工作台底部固定连接，第二连杆顶部通过第二滑块与第二滑槽滑动连接，既增加了支撑机构顶部的稳定性，又利用支撑机构拉伸折叠的功能实现了工作台的上升下降。

进一步，滚轮设有智能锁和机械锁。

有益效果：滚轮设有智能锁和机械锁，既可以通过机械锁手动锁住滚轮使升降车停稳，也可以通过智能锁远程锁住滚轮使升降车停稳。

进一步，底座顶部设有控制面板，控制面板与供电系统通过电源线连接，控制面板配套设有遥控器。

有益效果：控制面板可操控支撑机构拉伸折叠，进而使得工作台上升、下降，遥控器可远程操控控制面板。

进一步，底座头部两侧均设有第二固定块，第二固定块之间通过推拉把手连接。

有益效果：底座通过第二固定块连接推拉把手，可以使推拉升降车更省力。

进一步，工作台顶部沿长度方向设有座椅。

有益效果：工作人员可以坐在座椅上，通过支撑机构使工作台升降，相比于传统的爬梯子存取样品，不易滑落，更安全。

进一步，工作台顶部靠近座椅两侧均粘接固定有母魔术贴，工作台上设有可拆卸的样品箱卡槽，样品箱卡槽底部粘接固定有子魔术贴。

有益效果：工作台上设有可拆卸的样品箱卡槽，工作人员存取样品箱时可放置在样品箱卡槽内，无需另一个工作人员配合传递样品箱，节省了人力，同时可以根据实际需要选择不同规格的样品箱卡槽与工作台通过母魔术贴和子魔术贴粘接固定。

进一步，工作台顶部靠近座椅靠背一侧设有置物盒，置物盒可拆卸。

有益效果：工作台顶部靠近座椅靠背一侧设置可拆卸的置物盒，可以存放遥控器和工作所需杂物。

进一步，置物盒沿宽度方向一侧设有照明灯。

有益效果：置物盒沿宽度方向一侧设置照明灯，有助于查看样品箱和样品箱编号。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴侧图。

图2为本实用新型实施例的行走机构的轴侧图。

图3为本实用新型实施例的工作台底部的轴侧图。

图4为本实用新型实施例的工作台的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座1、第一凹槽2、第一滑槽3、滚轮4、电控液压缸5、供电系统6、第一固定块7、第二固定块8、控制面板9、推拉把手10、第一连杆11、第二连杆12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、连接轴15、工作台16、第二凹槽17、第二滑槽18、座椅19、母魔术贴20、样品箱卡槽21、置物盒22、照明灯23、第一滑块24。

实施例基本如附图1-图4所示：

一种农产品产地环境样品库样品存取自动升降车，包括行走机构，行走机构顶部设有若干组支撑机构，支撑机构顶部连接有工作台16。

行走机构包括底座1，底座1底部设有滚轮4，滚轮4设有智能锁和机械锁，底座1顶部开有第一凹槽2，第一凹槽2内侧壁沿长度方向两侧均开有第一滑槽3，第一凹槽2内侧壁沿宽度方向设有第一固定块7；工作台16底部开有第二凹槽17，第二凹槽17内侧壁沿长度方向两侧均开有第二滑槽18。

支撑机构包括沿行走机构长度方向两侧均设置的第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11中部与第二连杆12中部通过连接轴15铰接，第一连杆11底部与第一固定块7铰接，第一连杆11顶部与工作台16底部铰接，第二连杆12底部靠近第一滑槽3一侧连接有第一滑块24，第一滑块24与第一滑槽3滑动连接，第二连杆12顶部靠近第二滑槽18一侧连接有第二滑块，第二滑块与第二滑槽18滑动连接，第一连杆11底部之间通过第一支撑杆13固定连接，第二连杆12底部之间通过第二支撑杆14固定连接，行走机构内设有电控液压缸5和供电系统6，电控液压缸5和供电系统6放置在第一凹槽2，电控液压缸5的一端固定连接在第二支撑杆14中部，电控液压缸5远离第二支撑杆14的一端与供电系统6连接。

底座1顶部设有控制面板9，控制面板9与供电系统6通过电源线连接，控制面板9配套设有遥控器；底座1头部两侧均设有第二固定块8，第二固定块8之间通过推拉把手10连接。

工作台16顶部沿长度方向设有座椅19；工作台16顶部靠近座椅19两侧均粘接固定有母魔术贴20，工作台16上设有可拆卸的样品箱卡槽21，样品箱卡槽21底部粘接固定有子魔术贴；工作台16顶部靠近座椅19靠背一侧设置可拆卸的置物盒22，置物盒22沿宽度方向一侧设有照明灯23。

具体实施过程如下：

操作时，工作人员选择好规格合适的样品箱卡槽21粘接在工作台16上，将升降车推拉至需要存取样品的样品架前，通过机械锁手动锁住滚轮4或者按遥控器通过智能锁锁住滚轮4，然后坐在座椅19上，使用遥控器操控控制面板9。

通过控制面板9打开供电系统6，操控电控液压缸5压缩，拉动第二支撑杆14朝供电系统6方向移动，进而带动第二连杆12朝供电系统6方向移动，第一连杆11和第二连杆12间距逐渐增大，使得支撑机构向上拉伸，进而使得工作台16上升到需要的位置，将样品箱放置在样品箱卡槽21，如遇光线较暗时，可打开置物盒22旁的照明灯23进行查看样品箱和样品箱编号。

取完样品后，操控电控液压缸5拉伸，使得第二支撑杆14朝远离供电方向移动，进而带动第二连杆12朝远离供电系统6方向移动，第一连杆11和第二连杆12间距逐渐减小，使得支撑机构向下折叠，进而使得工作台16下降。

采用这样的方案，工作人员可以坐在座椅19上，通过支撑机构使工作台16升降，相比于传统的爬梯子存取样品，不易滑落，更安全，且存取样品箱时可放置在样品箱卡槽21内，无需另一个工作人员配合传递样品箱，节省了人力。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。